AccuPick 3Dスマートビジョンランダムビンピッキング

工業自動化ソリューション

AccuPick 3D製品紹介

Solomon AccuPick 3Dは、市場に出回る他の類似製品よりも優れた機能を持つ強力なロボット3Dビジョンソリューションです。応用の幅が広がる3Dビジョンハードウェア互換性、包括的なAIベースのビジョンソフトウェアアルゴリズム、およびシームレスに接続できるマルチブランドロボットモーションプランニングインターフェースにより、AccuPick 3Dはロボット3Dビジョンプロジェクトに最適なオールインワンソリューションです。

パッケージング
食料＆飲料
E－コマース
ロジスティクス＆ウエアハウス

AccuPick 3D 特徴

複雑なワークを3Dで認識するためのトレーニング時間を短縮

複雑なまたは不規則な形状のワークをランダムな姿勢で、機械に認識させるトレーニングに通常多くの時間を要します。AccuPick 3Dを使用すると、ディープラーニングにより、作業が簡単になります。必要なことはワークの複数の写真イメージを入力し、マシンが認識するように学習することだけです。

3D CADファイルがなくても問題ありません

も一般的なビンピッキングシステムではユーザがCADファイルを入力する必要があります。 しかし、多くの製品にはCADファイルが用意されておらず、エンドユーザーがそのCADファイルをシェアできない場合もあります。AccuPickはソフトウェアがトレーニングと学習を行うためCADファイルは必要なく、作業の画像をアップロードするだけの完璧なソリューションです。

16社の主要なロボットメーカーに対応しています

AccuPick 3Dは、16社の主要なロボットメーカーと連携しています。また、その数が拡大しつつあります。AccuPickは、ロックウェル・オートメーションをはじめ、シーメンス、三菱およびオムロンなどの主要なPLCメーカーとも通信できます。オープンプラットフォームのアプローチは、お客様の要求に最も適したロボットブランドを選択するための柔軟性を提供します。

ビンの衝突回避の高速モーションプランニング

ワークとその位置を認識することは1つのことですが、実際にビンに衝突することなくピッキングすることはひとつのチャレンジーになります。AccuPickの別売りのモーションプランニングモジュールは、ロボットが各ピックを完了するために必要とする最適な経路を素早く特定します。このモーションプランニングは、AccuPick 3Dに対応されている16社のロボットメーカーがすべて機能します。
SOLOMON 3D

高速画像スキャンと処理

AccuPickには、画像あたり0.2秒でスキャンする2台の2.3mpカメラで構成される構造化光スキャナが付属しています。 スキャンしたイメージはXXポイントで構成され、スキャンされたイメージの複雑さに関係なく、1秒以内に処理されます。 高速画像のスキャンと処理により、AccuPick 3Dは工場また倉庫の生産性を向上させるために不可欠です。

AccuPick 3D 対応ロボットブランド

3D カメラ 仕様書

SLM 3DRBP-0231C
モジュール名SLM 3DRBP-0231C
3Dビジョン原理ストラクチャードライト
画素数2.3 M
画素数（横 x 縦）1920 x 1200
視野 ★★285 x 195 ~ 1050 x 810mm
作動距離 ★★450 ~ 2000 mm
空間分解能 ★0.24 ~ 2.6 mm
計測時間(Minimum)0.3 Sec
撮像（ダイナミック or 静止）静 止
プロジェクター光源LED
イソターフェースUSB 3.0
寸法(L-W-H)363 x 202 x 120 mm
外部電源アダプターInput : 100V AC ~ 240V AC / 50 ~ 60Hz
Output : 12V DC / 8.5A, 102W
電源12V DC / 7A
重量3 kg
作業環境温度0 ℃ – 40 ℃ (32 ℉ – 104 ℉)
推奨ハードウェアスペック ： オペレーティングシステムWindows 10(64bit) 、メモリ>16GB, 推薦スペック32GB、グラフィックプロセッサNvidia GTX1070以上(≥8GB)

★★ 使用条件に応じて範囲内で調整
★ 透明な製品および透過率または反射面積が50%以上の製品には非対応
Limited Warranty Statement

3D スキャナー視野範囲 (FOV）

エンドユーザー

ソロモンが独自に研究開発したAI 3Dビジョンテクノロジーは、全世界で半導体、電子、自動車、食品、紡織、物流などの多くの産業領域に跨りご愛顧いただいております。