この困難な課題解決のためにAccuPickを選んで本当に良かったです。このプロジェクトでは広い範囲面積と1250mmという長いワークディスタンスでも、±1mmというピッキング精度が要求されます。部品は小さく、また他の部品ともつれてしまうためピック動作で力が必要となります。部品が入った容器は深さがあり、長尺のグリッピングツールには様々な複雑な要因と制限がかかります。例えば容器にグリッパが衝突する可能性やピッキング角度の制限です。Solomonのチームは最大限の努力をして各課題を解決し、サイクルタイムも短くしてもらえました。また、ROSモーションプランニングはロボットによるピッキングにおける魔法の様なものだと感じました。この複雑なプロジェクトはSolomonのピッキングソリューション以外では解決できるものではなかったと思っています。