事業内容

機械&金属

ビン内の2つの異なる製品のビンピッキング

ロボットは3Dスキャナーとソフトウェアを使用し、2つの異なるアイテムを仕分け、2Dカメラと共に積み重ねて整列させるようにトレーニングされています。このシステムは7kgのファナックロボットを使用しています。

成形機のビンピッキング

UR5には箱にバラ積みされた円形の金属片をピッキングし、制御システムの同期をとって成形機に挿入します。

複雑な形状の製品のビンピッキング

ロボットは3Dビジョンとディープラーニングを通じ、複雑な形状の製品を取り出すようにトレーニングされています。製品の3D形状とマッチさせるためのCADファイルは必要ありません。従来のテンプレートマッチング方法と比較し、トレーニング時間が顕著に短縮されます。

安川モートマンビンピッキング
(衝突回避付)

安川ロボットは、ソロモンアキュピック3Dで、簡単に金属製ワークをピッキング、表と裏を区別することはでき。モーションプランニングはロボットやグリッパーがビンにぶつかることを防ぐというシステム。

メカデミックロボットによるM3ねじのビンピッキング

2018ドイツのシュツットガルトビジョン展示会では、3Dビンピッキングシステムと合わせ、メカデミックロボットでM3ネジのピッキングを展示した。ディープラーニングの使用で、 3Dビジョンシステムをトレーニングし、ワークの方向性が認識できるようになる。

ゴールデンサンプルのみを使用するディープラーニング検査

トレーニングとして、欠陥なしPCB画像(ゴールデンサンプル)をソロモンのAI検査ソフトウェアに入力する。一旦トレーニングされ、このソフトウェアはPCBのOKやNGが区別でき。即時に NGのPCBにある欠品や不良部品は識別できる。従来の自動光学検査(AOI)と異なり、プログラム編集や個々欠陥を含む画像でトレーニングする必要もない。ゴールデンサンプル画像さえあれば、使用できる。

黒いネジのビンピッキング

M4サイズの黒いネジはUR5を使用し、箱から取り出されます。