所羅門3D工業相機原理

將窄帶的光投影到三維形狀的表面上會產生一條照明線，該照明線從投影器的其他角度來看存在一定的變形，這種變形可用於表面形狀（光覆蓋的部分）的幾何重建。更快更通用的方法是一次投影由多個條紋或任意條紋組成的圖案，因為這樣可以同時採集多個樣本。 從不同的角度觀察，由於物體的表面形狀，圖案呈現出幾何變形。儘管結構化光投影可能存在很多變體，但是使用最廣泛的是平行條紋的圖案。圖片顯示了投影到簡單3D曲面上的單個條紋的幾何變形。 通過條紋的位移可以對物體表面的任何細節的三維坐標進行精確跟蹤。