AI視覺系統具備防撞功能及路徑規劃

所羅門AccuPick 3D視覺系統,可輕易夾取金屬工件,並同時辨識工件的正面與反面,無論是否為反光材質。所羅門自主研發的智能3D視覺系統可讓機器手臂自動優化運動(抓取)路徑,防止機器人在深入取件時手臂或夾爪碰撞到箱壁,即便物料箱深度超過30公分。

機器人視覺正反面辨識與分類

在汽車產業的應用上,所羅門的3D機器視覺系統搭配機器手臂,可執行汽車零件的隨機自動取放。本影片呈現,所羅門3D機器視覺系統整合Kawasaki 5公斤的機器人,並精準辨識物件正面與反面,進行分類。

 視覺引導機器人,在汽車引擎蓋上自動塗膠

所羅門公司自主研發的Solmotion視覺導引機器人解決方案,讓引擎蓋的三維輪廓經由點雲圖呈現,導引機器人按照規劃路徑及姿態完成工作。縱使物件方向改變,仍能準準判斷位移方向與距離,之後自動調整機器人動作起始點。本影片呈現,協作型機器人(Universal Robots UR10) 以360度靈活的手臂在大面積、複雜的汽車引擎蓋輪廓上進行塗膠。類似的自動塗膠亦能運用其他產業,例如鞋底塗膠。

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