視覺導引機器人解決方案

融合3D機器視覺與機器學習    提升製造彈性和工廠效率

Solmotion是一款自動識別產品位置並對機器手臂做出修正的系統,減少了製程上對治具與精定位的需求,能快速辨別工件上的變異與特徵,進而做出相應的動作與改變,像是幫機器人裝上眼睛並賦予AI的大腦,讓機器人突破過往限制,即便面對未知物件,也能靈活因應。

所羅門獨家AI技術,結合2D與3D視覺不同情境的演算法,利用類神經網路視覺訓練機器手臂,除了看到(Vision)、想到(AI)、還能走到(Control),此項技術也獲得全球視覺系統設計競賽金獎(Vision System Design Award)的殊榮。除了提供多樣且彈性的視覺系統外,所羅門更整合了20餘間世界大廠機器手臂的上位控制,大幅降低客戶集成與切換機器手臂廠牌的困擾與成本,為客戶實現異機、異地快速自動化佈局產線能力,提供集成商與終端使用者全方位智慧視覺解決方案。

透過模組化、智能化的架構,無論生產線如何改變,Solmotion可迅速辨識差異且即時改變路徑,讓製造變得更有彈性,同時改善生產環境,達到零模具、零庫存的智慧生產工廠 。

為什麼選擇所羅門 Solmotion ?

減少產線操作員線上操作的時間

免去定位治具的成本與存放空間

節省生產線的產品換線時間

減少因擺放或治具等產生之累積公差

Solmotion 八大特色

可整合支援CAD/CAM軟體(離線編程)

可整合支援CAD/CAM軟體(離線編程)

圖形化介面快速編輯程式邏輯

圖形化介面快速編輯程式邏輯

自動辨識物件並讀取相應路徑

自動辨識物件並讀取相應路徑

自動/手動編輯點雲資訊

自動

手動編輯點雲資訊

人性化編輯/新增/修改路徑點位

人性化編輯/新增/修改路徑點位

專案式管理/備份手臂內程式

專案式管理/備份手臂內程式

支援世界大廠機器手臂、PLC

支援世界大廠機器手臂、PLC

ROS自動避障功能

ROS自動避障功能

Solmotion 四大功能

AI智能學習

AI智能學習

利用深度類神經網路訓練AI學習辨認物件特徵,無法精確定義的
特徵也可訓練,相較於傳統AOI適用情境更廣、更智能,無須精
確打光,辨識後可直接產生點位資訊或IO訊號,並讓機器手臂執
行動作;適合變化無規則、特徵難以定義的產品。

適用:

烤漆瑕疵檢測、模具修補、焊道檢測、金屬瑕疵檢測、食品分檢等。

免定位導引加工

免定位導引加工

可任意擺放加工物,而無須精密治具、定位機構等需求。利用視
覺辨識局部特徵來定位產品在空間中的資訊,並即時產生位移與
旋轉的座標,進而反饋給機器手臂直接做加工,同時也能依特徵
自動讀取相應產品的路徑,達到彈性生產的目的,搭配離線編程
軟體或既有加工路徑;適合少量多樣、混料生產情境。

適用:

各種機器手臂加工應用。

自動路徑生成

自動路徑生成

無須手動教導機器手臂路徑,利用AI學習物體邊緣並自動產生加
工路徑,可根據情境調整垂直或特定角度加工,亦可對物件表面
做填滿的路徑及針對轉角做路徑優化,支援控制數十間世界機器
手臂大廠及PLC;適合路徑教導費時、少量多樣、變化性大的產品。

適用:

切割、塗膠、去毛邊、噴漆等。

3D瑕疵比對檢測

3D瑕疵比對檢測

根據3D點雲資訊,線上即時比對加工物與CAD或標準件之差異,
產生3D立體資訊,依據設定的差異量門檻產生報告,並檢出差異
處的長、寬、體積等資訊,亦可自動產生相應點位並產生加工路
徑,直接控制機器手臂做相應動作;適合物件比對、變異補償等
需求。

適用:

檢測、打磨、修補、銑削、3D列印等。

規格表

Module NameSLM 3DSCP-0231C
Pixels2.3 M
Camera Resolution1920 x 1200
Field of View ★★231 x 178 ~ 1033 x 778 mm
Working Distance ★★450 ~ 2000 mm
Spatial Resolution ★0.24 ~ 1.07 mm
Scanning TimeMinimum : 0.3 Sec
Scanning TechnologyStructured Light Projection
Projector Light SourceLED
InterfaceUSB 3.0
Dimensions363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
PowerAC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
Weight 3 kg
Operating Temperature0 – 40 C

★★ Optional
★The product is not applicable to the transparent objects or objects with over 50% light reflection rate.

Module NameSLM 3DSCP-0501C
Pixels5 M
Camera Resolution2590 x 2048
Field of View★★310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm
Working Distance ★★450 ~ 2000 mm
Spatial Resolution ★0.24 ~ 1.08 mm
Scanning TimeMinimum : 0.8 Sec
Scanning TechnologyStructured Light Projection
Projector Light SourceLED
InterfaceUSB 3.0
Dimensions363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
PowerAC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
Weight 3 kg
Operating Temperature0 – 40 C

★★ Optional
★The product is not applicable to the transparent objects or objects with over 50% light reflection rate.

各型號3D掃描儀視野(FOV)示意圖

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