台北國際自動化展 | 南港展覽館1館 4F | 所羅門 L818 展位
2020/08/14 文章轉載ABB工業機器人網站
所羅門3D 視覺引導機器人研磨自動化，實現彈性製造
3D視覺引導的機器人自動化解決方案（Vision Guided Robot )解決來料工件異性問題
透過SOLOMON VGR 3D 視覺技術及AI 演算能力，根據設定ERROR值，
將數值抛到機器人，爲每個來料工件快速且自動生成路徑
金屬加工行業在傳統生產製程中，作業環境嚴峻，以研磨製程為例，製程中產生的粉塵，對於人體會造成不可扭轉的傷害，因此從業人員需要穿著全套防護衣，工作環境相當辛苦，使得從業人員聘僱及管理不易，除此之外，近年來東南亞國家經濟大幅提升，外勞聘雇不易，缺工情況更加嚴重，對於自動化的需求因而逐漸顯現。
最初規劃的自動化製程是透過機器視覺技術，比對工件與CAD或Golden Sample之間的差異，再透過工程師帶點教導機器手臂，實現自動化，然而來料工件因生產環境濕度及溫度的變異造成的工差，使得產出的成品出現品質不穩定，壞品率較高的狀況，對於講求精密的零件而言，成品與原始設計之間的差異性需要降到最低，為了有效解決這個狀況，ABB 與 SOLOMON共同打造工業機器人3D視覺引導的機器人自動化解決方案 (Vision Guided Robot)。
透過SOLOMON VGR 3D視覺技術及AI演算能力，比對來料工件與CAD或Golden Sample之間的差異，根據設定的error值，將數值拋到機器人，為每一個來料工件快速且自動生成路徑，解決工件來料變異性高的問題，對於講求成品與經驗證CAD圖檔之間重現度的行業來說，相當重要。以螺旋槳的製程為例，葉片的角度相當重要，任何一點工差都會導致運作時產生偏擺的狀況，因此完整重現經驗證CAD圖檔的能力相當重要。
ABB 機器人高度的程式開放性，高重複精度以及力回饋控制 (Force Control) 套件組合，結合RobotStudio® 離線編程軟體，大幅提高整體解決方案的整合流暢度，透過SOLOMON程式，即可整合兩邊的技術優勢，建構高度自動化的機器人3D視覺引導打磨彈性製造方案。目前主要應用在講求精密重現度的金屬加工行業，終端產品包含高爾夫球桿頭、自行車以及運用在船槳、水上摩托車引擎、飛機上的渦輪葉片。
因應對成品品質的要求終端客戶，金屬加工行業製程因此大幅曜進，3D視覺引導的機器人自動化解決方案 (Vision Guided Robot) 確保成品品質更加穩定的同時，提高生產彈性。
發展及方案研發歷程
傳統製程
加工方式：人工打磨。
缺點：品質穩定度低、壞品率高、從業人員管理不易、缺工問題。
一般機器人自動化製程
加工方式：機器視覺技術比對CAD或Golden Sample後，由工程師帶點交導機器手臂
缺點：因來料工件變異性造成的工差，對於講求重現度的工件來說，一套路徑不能完全適用於所有工件。
3D視覺引導的機器人自動化解決方案
加工方式；透過視覺技術及AI演算能力，為每一個來料自動產生機器人路徑。
優點：完全自動化、品質穩定度高、壞品率低。
所羅門股份有限公司簡介
所羅門股份有限公司（SOLOMON Technology Corporation）成立於1973年，1996年股票在台灣掛牌上市（股票代號2359）且名列全國前200大科技事業之林，在業界擁有良好口碑。所羅門致力於成為3D機器視覺及工業用AI領導品牌，我們的使命是提供機器人眼睛，使它們擁有類似人類的視覺與辨識能力以執行製造業日益複雜的工作任務，讓機器人更加聰明、更容易使用。
