客戶背景

該客戶是高級水晶裝飾品的生產商,他們使用委外物流(第三方物流) 來接單出貨。

挑戰

第三方物流正考慮透過自動化系統簡化揀選流程,在該流程中操作員可以移轉並手動交叉檢查即將運出的訂單。因此新系統必須引導機器人夾取包裹,然後進行掃描條碼驗證,並確認貨品是否正確。
機器人在面臨第一階段的挑戰是要準確地辨別不同的包裝,如在箱子内物品的大小或物品緊密放在一起而產生的變化。針對客戶所提供的玻璃產品,該系統的機器人需要有足夠的“敏捷”行爲,才能在正確的位置輕取物件,以免造成產品破損。

所羅門解決方案

爲了尋找最合適的軟體,第三方物流進行盲目測試,將不同的視覺系統與Azure Kinect 攝影機及Omron機器手臂整合,以尋求最合適的方式來取放一堆隨機包裝。

所羅門下一代智慧物流解決方案

JustPick 利用人工智慧演算法和 3D 影像技術來揀選未知物品

通過執行高精度的實例分段,該系統能夠檢測單個包裝,即使貨品被緊密地包裝在一起,機器人也可以識別出最佳的揀選點。然後,系統示意功能能夠引導機器人通過清晰分析路徑,避免包裹遇到碰撞並小心取放包裹。
JustPick產品還能整合平行手柄到吸盤各種終端執行器集成。找到擺放的包裹後,系統運用算法切換到合適的抓取方法。
這種無縫的軟硬體協調確保了包裝及其內容在處理過程中完全不受傷害。

挑戰

  • 提高產量縮短時間周期
  • 減少人為錯誤成本(如重複處理訂單)
  • 快速有效追蹤產品移動方式,使操作員能在包裹派送前解決所有問題(如物品缺或不正確)