視覺導引機器人解決方案
融合3D视觉与机器学习 提升制造弹性和工厂效率
Solmotion是一款自动识别产品位置并对机器手做出修正的系统，减少了制程上对治具与精定位的要求，能快速识别工件上的变化和特征，从而做出相应的动作与改变，像是帮机器人装上眼睛并赋予AI的大脑，让机器人突破过往限制，即便面对未知物件，也能灵活应用。
所罗门独家AI技术，结合2D与3D视觉不同情境的演算法，利用类神经网络视觉训练机器手，除了看到（Vision）、想到（AI）、还能走到（Control)，此项技术也获得全球视觉系统设计竞赛金奖（Vision System Design Award)的殊荣。除了提供多样且弹性的视觉系统外，所罗门更整合了20余家世界大型机器手厂家的上位控制，大幅降低客户集成与切换机器手品牌厂家的困扰与成本，为客户实现异机、异地快速自动化布局产线能力，提供集成商与终端用户全方位智慧视觉解决方案。
通过模组化、智能化的架构，无论生产线如何改变，Solmotion可迅速辨识差异且即时改变路径，让制造变得更有弹性，同时改善生产环境，达到零模具、零库存的智慧生产工厂。
八大特色
可整合支援CAD/CAM软件（离线编程）
图形化界面快速编辑程式逻辑
自动辨识物件并读取相应路径
自动/手动编辑点云资讯
人性化编辑/新增/修改路径点位
专案式管理/备份手臂内程式
支援最多家机器人品牌、PLC
ROS智能避障功能障功能
四大功能
AI智能学习
利用深度类神经网络训练AI学习识别物件特征，无法精确定义的
特征也可训练，相较于传统AOI适用情境更广、更智能，无需精
确打光，识别后可直接产生点位资讯或IO讯号，并让机器手执行
动作；适合变化无规则、特征难以定义的产品。
适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品分检等。
免定位引导加工
可任意摆放加工物，而无需精密治具、定位机构等需求。利用视
觉识别局部特征来定位产品在空间中的资讯，并及时产生位移与
旋转的坐标，从而反馈给机器手直接做加工，同时也能根据特征
自动读取相应产品的路径，达到弹性生产的目的，搭配离线编程
软件或既有加工路径，适合少量多样、混料生产。
适用：各种机器手加工应用。
自动路径生成
无需手动教导机器人路径，利用AI学习边缘并自动产生加工路径，
可根据情境调整垂直或特定角度加工，也可对物件表面做填满的
路径及针对转角做路径优化，支持控制数十间世界机器手品牌及
PLC；适合路径教导费时、少量多样、变化性大的产品。
适用：切割、涂胶、去毛边、喷漆等。
3D差异比对
根据3D点云数据，线上比对加工物与CAD或标准件之间的差异，
产生3D立体数据，根据设定的差异量标准产生报告，并检出差
异处长、宽、体积等数据，也可自动产生相应点位并产生加工路
径，直接控制机器手做相应动作，适合物件比对、变异补偿等需求。
适用：检测、打磨、修补、铣削、3D列印等。
规格表
| 产品型号 | SLM 3DSCP-0231C |
|---|---|
| 像素 | 2.3 M |
| 解析度 | 1920 x 1200 |
| 视野 ★★ | 285 x 195 ~ 1050 x 810 mm |
| 工作距离 ★★ | 450 ~ 2000 mm |
| 空间解析度 ★ | 0.24 ~ 2.6 mm |
| 测量时间 | Minimum : 0.3 Sec |
| 扫描技术 | Structured Light Projection |
| 投影机光源 | LED |
| 通讯连接方式 | USB 3.0 |
| 尺寸 | 363 x 202 x 120 mm (L-W-H) |
| 电源 | AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz |
| 重量 | 3 kg |
| 工作环境温度 | 0 – 40 ℃ |
★★ 可依需求调整
★ 此为理论计算，最终精度依实际情况而定
| 产品型号 | SLM 3DSCP-0501C |
|---|---|
| 像素 | 5 M |
| 解析度 | 2590 x 2048 |
| 视野 ★★ | 295 x 220 ~ 1230 x 950 mm |
| 工作距离 ★★ | 450 ~ 2000 mm |
| 空间解析度 ★ | 0.15 ~ 1.8 mm |
| 测量时间 | Minimum : 0.8 Sec |
| 扫描技术 | Structured Light Projection |
| 投影机光源 | LED |
| 通讯连接方式 | USB 3.0 |
| 尺寸 | 363 x 202 x 120 mm (L-W-H) |
| 电源 | AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz |
| 重量 | 3 kg |
| 工作环境温度 | 0 – 40 ℃ |
★★ 可依需求调整
★ 此为理论计算，最终精度依实际情况而定
各型号3D扫描仪视野（ FOV ）示意图
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Solomon VGR
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