SolMotion

视觉引导机器人解决方案

視覺導引機器人解決方案
融合3D视觉与机器学习 提升制造弹性和工厂效率

Solmotion是一款自动识别产品位置并对机器手做出修正的系统,减少了制程上对治具与精定位的要求,能快速识别工件上的变化和特征,从而做出相应的动作与改变,像是帮机器人装上眼睛并赋予AI的大脑,让机器人突破过往限制,即便面对未知物件,也能灵活应用。所罗门独家AI技术,结合2D与3D视觉不同情境的演算法,利用类神经网络视觉训练机器手,除了看到(Vision)、想到(AI)、还能走到(Control),此项技术也获得全球视觉系统设计竞赛金奖(Vision System Design Award)的殊荣。除了提供多样且弹性的视觉系统外,所罗门更整合了20余家世界大型机器手厂家的上位控制,大幅降低客户集成与切换机器手品牌厂家的困扰与成本,为客户实现异机、异地快速自动化布局产线能力,提供集成商与终端用户全方位智慧视觉解决方案。通过模组化、智能化的架构,无论生产线如何改变,Solmotion可迅速辨识差异且即时改变路径,让制造变得更有弹性,同时改善生产环境,达到零模具、零库存的智慧生产工厂。

Why Solmotion?

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减少操作员线上操作的时间

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免去定位治具的成本与存放空间

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节省产品换线的时间

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减少因摆放或治具等产生的累计公差

SolMotion 八大特色

可整合支援CAD/CAM软件(离线编程)

图形化界面快速编辑程式逻辑

自动辨识物件并读取相应路径

自动/手动编辑点云资讯

人性化编辑/新增/修改路径点位

专案式管理/备份手臂内程式

支援最多家机器人品牌、PLC

ROS智能避障功能障功能

SolMotion 四大功能

自动路径生成

无需手动教导机器人路径,利用AI学习边缘并自动产生加工路径,可根据情境调整垂直或特定角度加工,也可对物件表面做填满的路径及针对转角做路径优化,支持控制数十间世界机器手品牌及PLC;适合路径教导费时、少量多样、变化性大的产品。

适用:切割、涂胶、去毛边、喷漆等。

图形化界面快速编辑程式逻辑

可任意摆放加工物,而无需精密治具、定位机构等需求。利用视 觉识别局部特征来定位产品在空间中的资讯,并及时产生位移与 旋转的坐标,从而反馈给机器手直接做加工,同时也能根据特征 自动读取相应产品的路径,达到弹性生产的目的,搭配离线编程 软件或既有加工路径,适合少量多样、混料生产。

适用:各种机器手加工应用。

自动辨识物件并读取相应路径

无需手动教导机器人路径,利用AI学习边缘并自动产生加工路径, 可根据情境调整垂直或特定角度加工,也可对物件表面做填满的 路径及针对转角做路径优化,支持控制数十间世界机器手品牌及 PLC;适合路径教导费时、少量多样、变化性大的产品。

适用:切割、涂胶、去毛边、喷漆等。

自动/手动编辑点云资讯

根据3D点云数据,线上比对加工物与CAD或标准件之间的差异,产生3D立体数据,根据设定的差异量标准产生报告,并检出差异处长、宽、体积等数据,也可自动产生相应点位并产生加工路径,直接控制机器手做相应动作,适合物件比对、变异补偿等需求。

适用:检测、打磨、修补、铣削、3D列印等。

SolMotion 规格表

3DSCP-0231C
产品型号SLM 3DSCP-0231C
像素2.3 M
解析度1920 x 1200
视野 ★★285 x 195 ~ 1050 x 810 mm
工作距离 ★★450 ~ 2000 mm
空间解析度 ★0.24 ~ 2.6 mm
测量时间Minimum : 0.3 Sec
扫描技术Structured Light Projection
投影机光源LED
通讯连接方式USB 3.0
尺寸363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
电源AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
重量 3 kg
工作环境温度0 – 40 ℃
★★ 可依需求调整
★ 此为理论计算,最终精度依实际情况而定

各型号3D扫描仪视野( FOV )示意图

我们的合作伙伴

所罗门自主研发的AI-3D视觉技术,至今已成为全球技术领导者,合作伙伴遍及全球五百强企业,产业横跨半导体、电子、汽车、食品、纺织、物流等多元领域。