AccuPick成功案例
挑选未经抛光的金属加工物件进行CNC加工
客戶
客户是一家知名的国际化学玻璃制造企业，总部位于亚洲。
CNC金属加工件辨识及夹取痛点
客户要进行30个未经抛光的金属加工件辨识，一旦辨识完成，机器人将执行随机取放（Bin Picking），直接将它们放入CNC机台中进行抛光作业。
然而，由于现场工作距离超过1250mm，再加上金属加工件体积小、重量重，需要+/- 1mm拾取精度，若系统辨识、路径规划不精准，机械手臂进行Bin Picking作业易面临碰撞、夹取失败等问题，因此客户积极寻找更加敏捷、精准的解决方案。
然而，由于现场工作距离超过1250mm，再加上金属加工件体积小、重量重，需要+/- 1mm拾取精度，若系统辨识、路径规划不精准，机械手臂进行Bin Picking作业易面临碰撞、夹取失败等问题，因此客户积极寻找更加敏捷、精准的解决方案。
利用高精度3D机器视觉系统实现随机物料取放
ACCUPICK 3D使用自主研发的AI人工智慧技术，不仅能定位和生成3D拾取点，还能自动生成人工智慧数据集，并显著减少零件的设置时间。
*高精度3D视觉辨识物件
使用Solomon 多功能3D结构光扫描器，可在0.3秒内完成扫描并在1.5秒左右产出清晰高画质彩色3D点云图与物件的6D座标(x,y,z,Nx,Ny,Nz)资讯，这样的功能，有助于客户辨识30种物件所需的精准度，使机器人成功地将它们放入CNC机台中。
*支援30家机器手臂品牌物件
AccuPick 3D智能取放系统支援30家工业型机器人(Robot)、协作型机器人(Cobot)与水平多关节机械手臂(SCARA)，同时可透过常见的通信介面，连结主要厂牌的可编程控制器( PLC)。
其他应用案例
除了金属加工件外，AccuPick 3D在小零件分拣应用上同样有所成效。 Solomon曾协助国际知名航空零部件制造商，透过 AccuPick 3D的强大3D机器视觉功能，处理大量尺寸相异且不规则的SKU零件，即使有些零件重叠、甚至小至5毫米，也可以成功识别，提高客户配套生产线的效率。