应用领域

机械与金属业

复杂形状物体的随机分拣

通过3D视觉的深度学习,机器人被训练来抓取复杂形状的物体。不需要用CAD图来匹配物体的3D位置。相较于传统的模板匹配方法,训练时间明显缩短。

一个箱子中两个不同物体的随机分拣

通过用3D扫描和软件,配合2D相机校准,机械手臂被训练来抓取、分拣两个不同的项目。这个系统用到一个7公斤的Fanuc手臂。

铸造机的随机分拣

一个UR5被要求抓取随机放在箱子里的圆形金属片,与控制系统同步插入铸造机中。

随机捡取黑色螺丝

使用UR5,在一个箱子中抓取M4型号的黑色螺丝。