SOLOMON ROBOTICS SUITE
机器人控制 × 数字孪生
工业自动化的一体化 AMR 控制与数字孪生系统，
串联虚拟验证与现场部署，打造完整的智能制造工作流。
Solomon Robotics Suite 是一套集成式 AMR 系统，结合负责机器人控制的 SolRobo 与负责仿真验证的 SolSim，为工业自动化建立连贯的 Sim-to-Real 工作流。以单一系统取代分散的仿真、调度与部署工具，让虚拟验证与实体执行直接串联。
带来更快的部署速度、更低的集成成本，以及更可靠的规模化自动化。
应用场景
Sim-to-Real 机器人部署的单一生态系统
Solomon Robotics Suite 由两个紧密集成的模块构成单一系统：
SolRobo
管理真实世界的 AMR 运行
SolSim
提供虚拟仿真与验证
两者构成连贯的仿真与执行系统，
机器人工作流的设计、测试与部署，无需切换平台或重建逻辑。
这种一体化架构降低工程复杂度，缩短从概念到落地的时间。
SolRobo
基于 Linux 的跨平台通用控制大脑。融合智能路径规划与场景建模，结合 NVIDIA Isaac for Manipulation 等技术，实现机器人在真实复杂环境中的精准交互。
智能路径规划
通过多形态运动控制，融合智能路径规划与场景配置，实现机器人与真实复杂环境的精准交互。
AI 视觉模型部署
无缝对接 SolVision 训练的视觉模型，快速落地高精度的视觉检测与定位方案。
No-Code 拖拽式工作流
模块化集成多种硬件与传感器，通过拖拽式流程定义任务，无需编写复杂逻辑。
技术规格
- SOLUTION
- 由 SolRobo 驱动的 AMR 整体解决方案，
按需量身定制，节省开发时间。 - PLATFORM
- Ubuntu 22.04 LTS + / Jetson Jetpack 6+
- API
- 支持 RESTful API
- SUPPORT
- UR, Yaskawa, ABB, Fanuc, MiR, Slamtec,
Realsense, Basler… - OTHERS
- 支持夹爪、IO、PLC 及各类外围设备。
- SCALABILITY
- 支持 AI 模型水平扩展。
可按需提供定制化硬件集成。
SolSim
专为 SolRobo 打造的数字孪生辅助平台。集成 NVIDIA Isaac Sim，在虚拟环境中预先评估复杂任务与动作，降低实体部署风险。
虚实双向同步
通过 SolRobo 直接控制虚拟机器人，并将实时数据同步至仿真器中进行评估。
路径防碰撞与安全验证
在物理准确的环境中进行高保真安全验证，预演路径避障与极端工况，确保实体现场设备的安全。
NVIDIA Isaac Sim / Omniverse
搭载高性能仿真引擎，真实模拟机器人行为与传感器反馈，确保实机运行前的验证准确无误。
技术规格
- SOLUTION
- 部署前先在虚拟环境中完成验证，
减少现场调试、提升落地可靠性。 - PLATFORM
- Ubuntu 22.04 LTS +
- COMM.
- API / 实时同步端口
- ENGINE
- 集成 NVIDIA Omniverse 生态系统
与既有机器人
及工厂系统集成
Solomon Robotics Suite 可与各类工业自动化设备集成，包括：
- AMR 与移动平台
- 协作机器人与机械臂
- 视觉系统与传感器
- PLC、IO 模块与工厂外围设备
企业可升级既有自动化基础设施而非全面替换，加速落地并保护既有投资。
开始构建可规模化扩展的 AMR 自动化
Solomon Robotics Suite 可根据应用需求灵活配置，在不同作业环境中部署量身定制的 AMR 工作流。