AccuPickCaso de Estudo
Escolha de Peças Automotivas Usando IA
Customer
The customer is a European auto parts manufacturer with over 40 years of experience. Specializing in high-volume production, the company sought a solution to improve the efficiency and accuracy of its bin picking processes for small, plastic components.
Desafio
Seleção de Componentes Plásticos Não-Refletivos
O cliente precisava de uma solução capaz de recolher componentes plásticos não reflexivos em orientações aleatórias e colocá-los individualmente em pequenos sacos separados, com um tempo de ciclo de 3 a 5 segundos por recolha. O baixo contraste dos componentes representava um desafio significativo para os sistemas de visão 3D convencionais, que tinham dificuldades em gerar nuvens de pontos de alta qualidade para uma apreensão e colocação precisas.
Solução
Solução Completa de Bin Picking AccuPick + SolScan
O sistema de bin picking da Solomon, AccuPick, combinado com as capacidades avançadas de luz estruturada do scanner 3D SolScan, forneceu uma solução completa para o desafio do cliente na recolha de peças automotivas. O AccuPick capturou dados precisos de nuvens de pontos para identificar e recolher cada componente utilizando um robô FANUC LR Mate 200iD. Com milhares de itens no inventário do cliente, a ferramenta de Rotulagem Automática do AccuPick foi utilizada para replicar eficientemente cada amostra, reduzindo significativamente as horas normalmente gastas em anotações manuais exigidas por programas de IA comuns. Esta abordagem simplificada reduziu consideravelmente o tempo necessário para treinar modelos de IA e melhorou notavelmente a precisão de recolha e a eficiência operacional.