AccuPickTrường hợp ứng dụng
Dỡ cuộn sợi thủy tinh
Khách hàng
Khách hàng là một công ty sản xuất sợi thủy tinh hóa học quốc tế nổi tiếng có trụ sở chính tại Châu Á.
Thách thức
Tự động hóa xử lý cuộn sợi thủy tinh
Trong nhà máy này, việc xử lý cuộn sợi thủy tinh bao gồm một quy trình lặp đi lặp lại của việc tải và dỡ vật liệu thủ công từ giá kệ đến trạm.
Khách hàng nhận thấy cần phải có một giải pháp tự động hóa để cải thiện hiệu quả công việc. Tuy nhiên, việc cuộn sợi thủy tinh được đặt một cách ngẫu nhiên khiến cho robot khó có thể vận hành mà không có sự hỗ trợ từ hệ thống thị giác.
Để tự động hóa quá trình tải và dỡ vật liệu, robot cần phải xác định chính xác vị trí của từng cuộn sợi, nhưng thiết kế chung của giá kệ lại cản trở khả năng này.
Giải pháp
Cải thiện nhận diện vị trí cuộn sợi bằng thị giác 3D robot dựa trên AI
Thách thức trong việc xác định chính xác vị trí cuộn sợi trên giá kệ đã được giải quyết thành công nhờ việc triển khai thị giác 3D robot dựa trên AI với sự hỗ trợ của SolScan và AccuPick.
Camera 3D công nghiệp được tích hợp trên trục cuối của cánh tay robot đóng vai trò quan trọng trong giải pháp này. Sử dụng phần mềm nhận diện hình ảnh AI của Solomon, camera SolScan đã quét và nhận diện vị trí chính xác của từng cuộn sợi.
Với độ chính xác ấn tượng lên đến 3 mm, hệ thống đã cung cấp tọa độ chính xác, giúp robot thực hiện nhiệm vụ dỡ vật liệu từ giá kệ và chuyển đến trạm tự động hóa tiếp theo một cách hoàn hảo.
