SolMotion
Robot dẫn đường bằng thị giác
Giới thiệu sản phẩm SolMotion
SolMotion kết hợp AI tiên tiến, thị giác 3D và robot, mang đến giải pháp robot đa năng cho các tác vụ kiểm tra, mài ba via, mài nhẵn và đánh bóng. SolMotion có thể học và nhận diện đặc điểm vật thể chỉ qua vài hình ảnh, giúp robot điều chỉnh đường đi tức thì mà không cần vị trí cố định, giảm đáng kể chi phí đồ gá. Tính linh hoạt này rất quan trọng cho các tác vụ xử lý các vật thể đa dạng hoặc thay đổi, giúp tối ưu hóa quy trình và giảm chi phí vận hành.
Tính năng nổi bật của SolMotion
Tránh chướng ngại vật tự động dựa trên ROS
Dễ dàng chỉnh sửa, tạo mới và thay đổi đường đi
Giao diện thân thiện để chỉnh sửa logic chương trình
Chỉnh sửa dữ liệu đám mây điểm linh hoạt (tự động hoặc thủ công)
Tương thích với hơn 20 thương hiệu robot và PLC toàn cầu
Quản lý dự án hiệu quả và sao lưu chương trình robot
Nhận diện vật thể tự động kèm theo đường đi xử lý
Hỗ trợ phần mềm CAD/CAM (lập trình từ xa)
Lợi ích của SolMotion
Giảm thời gian thay đổi dây chuyền sản xuất
Giảm chi phí đồ gá và lưu trữ
Giảm chi phí dụng cụ cơ khí
Giảm sai lệch tích lũy khi lắp ráp
Chức năng chính của SolMotion
Công cụ AI học sâu (Deep Learning)
AI học sâu qua mạng nơ-ron để nhận diện đặc điểm/lỗi trên bề mặt vật thể. Khác với hệ thống AOI truyền thống, kiểm tra AI của SolMotion dễ sử dụng và linh hoạt, không cần chuyên môn cao. Kết hợp với công nghệ robot dẫn hướng bằng thị giác, camera gắn trên robot mô phỏng mắt người để kiểm tra chi tiết bề mặt vật thể.
Các ứng dụng
- Kiểm tra lỗi sơn và mối hàn
- Sửa chữa khuôn mẫu
- Kiểm tra lỗi kim loại
- Phân loại thực phẩm
Hệ thống định vị thị giác 3D
Vật thể có thể đặt ngẫu nhiên mà không cần đồ gá chính xác, nhờ khả năng nhận diện đặc điểm bằng AI của SolMotion để định vị không gian chính xác cho robot xử lý theo thời gian thực. Hệ thống còn tự động tạo đường đi dựa trên đặc điểm vật thể, giúp sản xuất linh hoạt.
Các ứng dụng
- Các tác vụ chăm sóc máy tự động
Tự động tạo đường đi cho robot
Không cần lập trình đường đi thủ công. AI của Solomon tự học các biên của môi trường để tạo đường đi tự động. Có thể điều chỉnh góc xử lý: “thẳng đứng” hoặc góc cụ thể. Tự động tạo đường đi phủ bề mặt và tối ưu hóa các góc. Tương thích với hơn 20 thương hiệu robot/PLC. Phù hợp với sản xuất đa dạng (Hi-Mix/Low-Volume) và yêu cầu đường đi thay đổi.
Các ứng dụng
- Cắt
- Dán keo
- Cắt viền
- Sơn phủ
Kiểm tra lỗi bằng so sánh 3D
SolMotion so sánh ngay lập tức dữ liệu đám mây điểm 3D với mô hình CAD tiêu chuẩn. Tạo báo cáo theo ngưỡng sai lệch đã cài đặt, hiển thị sự khác biệt về chiều cao, chiều rộng và thể tích. Dữ liệu này có thể dùng để tự tạo đường đi cho robot, phù hợp với các tác vụ so khớp và bù sai hình dạng.
Các ứng dụng
- Kiểm tra
- Cắt gọt
- Sửa chữa
- Phay
- In 3D
