SolMotion
Vision-geführte Robotik
SolMotion Produktbeschreibung
SolMotion vereint fortschrittliche KI, 3D-Vision und Robotik und bietet eine vielseitige Robotiklösung für Inspektion, Entgraten, Schleifen und Polieren. SolMotion kann die Merkmale eines Objekts aus nur wenigen Bildern erkennen, wodurch Roboter ihre Bahnen sofort anpassen können, ohne feste Positionen zu benötigen, was den Bedarf an teuren Vorrichtungen erheblich reduziert. Diese Flexibilität ist entscheidend für Aufgaben mit unterschiedlichen oder sich verändernden Objekten, da sie Abläufe optimiert und Betriebskosten senkt.
SolMotion Funktionen
ROS-basierte automatische Hindernisvermeidung
Einfache Bearbeitung, Erstellung und Modifikation von Pfaden
Intuitive GUI zur Bearbeitung von Programmlogik
Flexible Bearbeitung von Punktwolken-Daten (automatisch oder manuell)
Kompatibilität mit über 20 globalen Roboter- und SPS-Marken
Effizientes Projektmanagement und Backup von Roboterprogrammen
Automatische Objekterkennung mit Pfadintegration
Unterstützt CAD/CAM-Software (Fernprogrammierung)
SolMotion Vorteile
Minimiert Rüstzeiten
Reduziert Vorrichtungs- und Lagerkosten
Senkt mechanische Werkzeugkosten
Minimiert die kumulative Platzierungstoleranz
SolMotion Funktionen
KI-Deep-Learning-Tool
Neuronale Netze trainieren die KI, um Merkmale und Defekte auf Objektoberflächen zu erkennen. Im Gegensatz zu regelbasierten AOI-Systemen bietet die KI-Inspektion von SolMotion breitere, benutzerfreundliche Anwendungen ohne tiefgehendes technisches Wissen. Gepaart mit SolMotions vision-geführter Robotertechnologie ahmt eine roboterbasierte Kamera das menschliche Auge nach und inspiziert Objektoberflächen präzise.
Anwendungen
- Lackfehler- und Schweißnahtinspektion
- Formenreparatur
- Metallfehlerprüfung
- Lebensmittel-Sortierung
3D-Vision-Positionierungssystem
Dank der KI-gesteuerten visuellen Erkennung von SolMotion können Objekte zufällig platziert werden, ohne dass präzise Vorrichtungen erforderlich sind. Dies ermöglicht eine genaue räumliche Positionierung für die Echtzeit-Roboterverarbeitung. Darüber hinaus ermöglicht die pfadbasierte Funktion des Systems eine flexible Produktion durch Objekterkennungsmerkmale.
Anwendungen
- Verschiedene Maschinenbedienungsaufgaben
Automatische Generierung von Roboterpfaden
Keine manuelle Einrichtung von Roboterpfaden erforderlich. Die KI von Solomon erkennt Umgebungsgrenzen für die automatische Pfadplanung. Anpassung des Bearbeitungswinkels nach Bedarf: „vertikal“ oder ein bestimmter Winkel. Generierung von oberflächenfüllenden Pfaden und Optimierung von Eckpfaden. Kompatibel mit über 20 Roboter- und SPS-Marken. Ideal für Hi-Mix/Low-Volume-Produktionen mit variablen Pfadanforderungen.
Anwendungen
- Schneiden
- Kleben
- Kantenschneiden
- Lackieren
3D-Abgleich zur Fehlererkennung
SolMotion vergleicht in Echtzeit 3D-Punktwolken-Daten mit dem Standard-CAD-Modell. Es erstellt einen Bericht basierend auf dem festgelegten Toleranzwert und zeigt Höhen-, Breiten- und Volumenabweichungen. Diese Daten können zur automatischen Generierung von Roboterpfaden verwendet werden. Ideal für Objekterkennung und Deformationskompensation.
Anwendungen
- Inspektion
- Beschneiden
- Reparatur
- Fräsen
- 3D-Druck
