AccuPickกรณีศึกษา
การคัดแยกชิ้นส่วนโลหะจากถังเก็บ
ลูกค้า
ลูกค้าของเราคือ Motion Technique บริษัท System Integrator ในอินเดีย ซึ่งดำเนินโครงการสำหรับ Siemens ในโรงงานผลิตสวิตช์เกียร์ที่อินเดีย
ความท้าทาย
การจดจำและจัดการชิ้นส่วนเหล็กเคลือบที่มีรูปทรงซับซ้อน
ระบบวิชั่นถูกนำมาใช้เพื่อระบุทิศทางและตำแหน่งของชิ้นส่วนเหล็กเคลือบอย่างแม่นยำ รวมถึงการหมุน มุมเอียง และความลาดเอียง เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหยิบและวางชิ้นส่วนลงบนสายพานลำเลียงได้อย่างถูกต้อง
เนื่องจากถังเก็บมีความลึก (740 x 365 x 230 มม.) และชิ้นส่วนมีขนาดเล็ก จึงต้องใช้เครื่องมือจับที่ยาวขึ้นเพื่อลดความเสี่ยงในการชนกับขอบถังเก็บ
นอกจากนี้ รูปร่างที่ซับซ้อน มุมการหยิบที่จำกัด และการจัดเรียงแบบสุ่มของชิ้นงาน ส่งผลให้เทคโนโลยีระบุตำแหน่งแบบ CAD ไม่สามารถให้ผลลัพธ์ที่แม่นยำตามข้อกำหนดของผู้รับเหมา
แนวทางแก้ไข
การระบุตำแหน่งและวางแผนการเคลื่อนที่ด้วย AI เพื่อการจัดการชิ้นส่วนที่มีประสิทธิภาพ
เทคโนโลยีระบุตำแหน่งด้วย AI ของ AccuPick และเครื่องสแกน SolScan 2.3 MP ของ Solomon ช่วยให้ Motion Technique สามารถระบุทิศทางที่เป็นไปได้ของชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ จากนั้นข้อมูลที่ได้ถูกนำไปใช้เพื่อวางตำแหน่งชิ้นงานภายในตัวเลื่อนที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ
การนำระบบวางแผนการเคลื่อนที่ AccuPick ROS การวางแผนการเคลื่อนไหวมาใช้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถหยิบชิ้นงานโดยไม่ชนกับถังเก็บ นอกจากนี้ ระบบสามารถตอบโจทย์ข้อกำหนดทั้งหมดของ Siemens ไม่ว่าจะเป็นการสแกน การจดจำ วางแผนการเคลื่อนที่ ตลอดจนการหยิบและวางชิ้นงานโดยหุ่นยนต์ Universal Robots UR10 ได้ภายในเวลาเพียง 6 วินาที
