AccuPickTrường hợp ứng dụng
Thùng nhặt các bộ phận kim loại
Khách hàng
Khách hàng là Motion Technique, một công ty tích hợp hệ thống có trụ sở tại Ấn Độ đang thực hiện một dự án cho Siemens tại nhà máy thiết bị đóng cắt của họ ở Ấn Độ.
Thách thức
Nhận dạng và xử lý các thành phần thép nhiều lớp phức tạp
Một hệ thống thị giác được giao nhiệm vụ nhận dạng chính xác hướng và vị trí của các thành phần thép nhiều lớp—bao gồm độ xoay, độ lệch và độ nghiêng—và hướng dẫn rô-bốt nhặt và đặt các thành phần vào một vị trí cụ thể trên băng tải nạp liệu.
Do độ sâu của thùng (740 x 365 x 230 mm) và kích thước nhỏ của các thành phần, nên một công cụ kẹp dài hơn đã được sử dụng để giảm thiểu nguy cơ va chạm với thùng.
Hơn nữa, hình dạng phức tạp của các mặt hàng, góc nhặt hạn chế và sự sắp xếp ngẫu nhiên của chúng đặt ra những thách thức đối với công nghệ định vị dựa trên CAD, ngăn cản công nghệ này đạt được kết quả mong muốn cho nhà thầu.
Giải pháp
Định vị dựa trên AI và lập kế hoạch chuyển động để xử lý thành phần hiệu quả
Công nghệ định vị dựa trên AI AccuPick của Solomon và máy quét SolScan 2.3 MP cho phép Motion Technique xác định chính xác hướng tiềm năng của từng thành phần. Những phát hiện này sau đó được sử dụng để định vị các thành phần trong một thanh trượt được thiết kế riêng.
Việc triển khai ROS Motion Planning của AccuPick đảm bảo rằng robot có thể thực hiện các nhiệm vụ nhặt mà không va chạm với thùng chứa. Đáng chú ý là tất cả các yêu cầu của Siemens, bao gồm quét, nhận dạng, lập kế hoạch chuyển động và nhặt và thả vật lý các thành phần bằng robot Universal Robots UR10, đều được thực hiện thành công trong khung thời gian 6 giây.
