AccuPickTrường hợp ứng dụng
Tự động hóa gỡ kiện bằng AI
Khách hàng
Khách hàng là Cục Thuốc lá Thái Lan (TAOT), doanh nghiệp nhà nước chuyên sản xuất và phân phối thuốc lá cho tiêu dùng nội địa và xuất khẩu.
Thách thức
Nhặt các thùng được đặt ngẫu nhiên
TAOT yêu cầu giải pháp giúp robot Comau nhặt các thùng được đặt ngẫu nhiên theo bộ từ một đến ba thùng mỗi lần và chuyển lên băng tải bên cạnh.Tuy nhiên, việc quản lý toàn bộ đội robot gặp nhiều khó khăn do điều kiện ánh sáng không ổn định và cách sắp xếp các thùng không đồng đều trong quá trình vận chuyển.
Giải pháp
Tự động hóa gỡ kiện với AccuPick
AccuPick kết hợp AI học sâu với thị giác máy để tự động hóa quá trình gỡ kiện bằng cách nhặt và xếp nhiều thùng cùng lúc.Tại kho TAOT, AccuPick giúp robot Comau sử dụng nhiều đầu hút theo diện tích bề mặt được camera phát hiện.Dù không gian đặt hàng hóa hạn chế, AccuPick vẫn xác định vị trí các thùng, gỡ khỏi pallet và đặt đúng vị trí mong muốn.
Để phát hiện và quét thùng chính xác, chế độ ‘mắt trên tay’ (eye-in-hand) của AccuPick được sử dụng, tích hợp cảm biến camera RealSense nhỏ gọn trên cánh tay robot.AccuPick kết nối mượt mà với PLC Omron, điều khiển robot hiệu quả và giảm thời gian xử lý xuống chỉ còn 5 giây mỗi thùng.
Việc tích hợp công nghệ của Solomon giúp robot đạt độ chính xác cao trong việc nhặt và gỡ kiện, bất kể điều kiện ánh sáng khó khăn.Ngoài ra, khả năng thị giác tiên tiến của chúng tôi giúp robot thích ứng với sự thay đổi vị trí của thùng khi di chuyển trên băng tải.