automated depalletizing in a warehouse

AccuPick成功案例

自动化仓库拆垛

客户

客户是泰国烟草管理局,是一家为当地消费和出口生产和分销烟草的国有企业。

挑战

挑选随机放置的盒子的困难

TAOT 对解决方案有一个具体要求,让他们的柯马机器人能够一次抓取随机放置在两个一组或三个一组的箱子,并将它们转移到相邻的传送带上。然而,由于照明条件不稳定以及搬运过程中箱子摆放不规则,使管理整个机器手臂具有挑战性。

解决方案

使用 AccuPick 自动拆垛优化仓库效率

AccuPick将人工智能深度学习与机器视觉相结合,通过一次拾取和放置多个箱子来实现自动拆垛。在 TAOT 仓库中,AccuPick 使柯马机器人能够根据摄像头检测到的表面积使用多个吸力夹具。即使放置空间有限,AccuPick 仍能找到箱子,将其从托盘上移走,然后放置在所需位置。
为了准确检测和扫描箱子,采用了 AccuPick 的“eye-in-hand手眼标定”模式,将小型RealSense相机安装至机械臂上,并通过与欧姆龙PLC的通讯来控制机械臂,取放每个箱子的节拍可缩短至五秒。
无论照明条件如何,透过所罗门技术使机器手臂能够在拣选和拆垛方面实现卓越的准确性。 此外,我们先进的视觉功能使机器人能够适应箱子沿着传送带移动时物体位置的变化。

结论

成功集成以往不兼容的机器人与PLC品牌,以实现高效控制
尽管拆垛过程中箱子位置和方向发生变化,但仍能实现高精度和高效率的拣选。
每个盒子的取放节拍缩短至 5 秒。
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