고객
해당 고객사는 40년 이상의 업력을 가진 유럽의 자동차 부품 제조업체로, 대량 생산에 특화되어 있으며 소형 플라스틱 부품의 빈 피킹 효율성과 정확도를 향상시키기 위한 솔루션을 찾고 있었습니다.
도전 과제
비반사성 플라스틱 부품의 빈 피킹
고객사는 무작위 방향의 비반사성 플라스틱 부품을 개별 소형 비닐백에 담을 수 있는 솔루션이 필요했으며, 사이클 타임은 3~5초였습니다. 부품의 낮은 대비로 인해 기존 3D 비전 시스템은 고품질 포인트 클라우드를 생성하지 못해 정확한 파지와 배치가 어려웠습니다.
솔루션
AccuPick + SolScan 통합 빈 피킹 솔루션
솔로몬의 AccuPick 빈 피킹 시스템은 SolScan 3D 스캐너의 고급 구조광 기능과 결합되어 고객사의 자동차 부품 빈 피킹 과제를 해결했습니다. AccuPick은 FANUC LR Mate 200iD 로봇을 사용해 각 부품을 인식하고 파지하기 위한 정밀한 포인트 클라우드 데이터를 획득합니다. AccuPick의 Auto Labeling 도구를 통해 각 샘플을 효율적으로 학습시켜 기존 AI 프로그램에 필요한 수작업 라벨링 시간을 대폭 절감했습니다. 이 효율적인 접근 방식은 AI 모델 학습 시간을 크게 줄이고, 피킹 정확도 및 운영 효율성을 향상시켰습니다.