SolMotion
Robótica Guiada por Visão
SolMotion Descrição do Produto
SolMotion combina IA avançada, visão 3D e robótica, oferecendo uma solução robótica versátil para inspeção, desbaste, moagem e polimento. O SolMotion pode aprender a identificar as características de um objeto com apenas algumas imagens, permitindo que os robôs adaptem seus caminhos instantaneamente, sem posições fixas, reduzindo significativamente a necessidade de fixações caras. Essa flexibilidade é crucial para tarefas envolvendo objetos diversos ou em evolução, otimizando operações e reduzindo custos operacionais.
SolMotion Características
Evitação automática de obstáculos baseada em ROS
Edição, criação e modificação de trajetórias fáceis
Interface gráfica intuitiva para edição de lógica de programação
Edição flexível de dados de nuvem de pontos (automática ou manual)
Compatibilidade com mais de 20 marcas globais de robôs e PLCs
Gestão eficiente de projetos e backup de programas de robôs
Reconhecimento automático de objetos com integração de trajetórias
Suporte a software CAD/CAM (programação remota)
SolMotion Benefícios
Minimiza o tempo de troca
Reduz os custos de fixação e armazenamento
Diminui as despesas com ferramentas mecânicas
Minimiza a tolerância acumulada de posicionamento
SolMotion Funções
Ferramenta de Aprendizado Profundo de IA
Redes neurais treinam a IA para reconhecer características/defeitos de objetos nas superfícies dos itens. Ao contrário da AOI baseada em regras, a inspeção de IA do SolMotion tem aplicações mais amplas e amigáveis para o usuário, sem a necessidade de especialização técnica profunda. Em combinação com a tecnologia de robô guiado por visão do SolMotion, uma câmera montada no robô imita os olhos humanos, inspecionando minuciosamente as superfícies dos objetos.
Aplicações
- Inspeção de defeitos de pintura e soldagem
- Reparo de moldes
- Inspeção de defeitos em metais
- Classificação de alimentos
Sistema de Posicionamento por Visão 3D
Os objetos podem ser colocados aleatoriamente, sem necessidade de fixações precisas, graças ao reconhecimento visual impulsionado por IA do SolMotion, que identifica características distintas e localiza com precisão suas posições espaciais para processamento robótico em tempo real. Além disso, a função de carregamento de trajetória do sistema, baseada no reconhecimento de características do objeto, permite uma produção flexível.
Aplicações
- Várias tarefas de atendimento de máquinas
Planejamento de Trajetória Robótica com Geração Automática
Não é necessário configurar manualmente a trajetória do robô. A IA da Solomon aprende as bordas do ambiente para o planejamento automático de trajetórias. Ajuste o ângulo de processamento conforme necessário: “vertical” ou um ângulo específico. Gere trajetórias para preencher superfícies e otimize as trajetórias em curvas. Funciona com mais de 20 marcas de robôs/PLCs. Ideal para necessidades de caminhos variáveis em ambientes de Hi-Mix/Low-Volume.
Aplicações
- Corte
- Colagem
- Acabamento de bordas
- Pintura
Inspeção de Defeitos por Correspondência 3D
O SolMotion compara instantaneamente os dados de nuvem de pontos 3D em tempo real com o CAD padrão. Ele cria um relatório com base no limiar de diferença definido, mostrando variações de altura, largura e volume. Esses dados podem gerar automaticamente trajetórias para robôs. Ideal para tarefas de correspondência de objetos e compensação de deformações.
Aplicações
- Inspeção
- Acabamento
- Reparo
- Fresagem
- Impressão 3D
