AccuPickกรณีศึกษา
การยกพาเลทอัตโนมัติด้วย AI
ลูกค้า
ลูกค้าคือ องค์การยาสูบแห่งประเทศไทย (TAOT) ซึ่งเป็นรัฐวิสาหกิจที่ผลิตและจัดจำหน่ายยาสูบเพื่อการบริโภคในประเทศและการส่งออก
ความท้าทาย
การหยิบกล่องที่วางในตำแหน่งสุ่ม
TAOT มีความต้องการเฉพาะในการหาวิธีที่ทำให้หุ่นยนต์ Comau สามารถหยิบกล่องที่วางในตำแหน่งสุ่มเป็นชุดๆ ละ 1, 2 หรือ 3 กล่อง พร้อมทั้งย้ายกล่องเหล่านั้นไปยังสายพานขนถ่ายข้างเคียง อย่างไรก็ตาม การบริหารจัดการหุ่นยนต์ทั้งฝูงนั้นเป็นเรื่องที่ท้าทาย เนื่องจากสภาพแสงที่ไม่เสถียรและการวางกล่องที่ไม่เป็นระเบียบระหว่างกระบวนการจัดการ
แนวทางแก้ไข
การยกพาเลทอัตโนมัติด้วย AccuPick
AccuPick ผสานการเรียนรู้เชิงลึกจาก AI และการมองเห็นของเครื่องจักรสำหรับการยกพาเลทอัตโนมัติ โดยการหยิบและวางกล่องหลายๆ กล่องในครั้งเดียว ในคลังสินค้าของ TAOT AccuPick ทำให้หุ่นยนต์ Comau ใช้จับยึดแบบสูญญากาศหลายตัวโดยอิงจากพื้นที่ผิวที่ตรวจพบโดยกล้อง แม้ในพื้นที่ที่จำกัดในการวาง AccuPick สามารถหาตำแหน่งกล่อง, เอากล่องออกจากพาเลท และวางลงในตำแหน่งที่ต้องการได้อย่างแม่นยำ
เพื่อการตรวจจับและสแกนกล่องที่แม่นยำ โหมด “eye-in-hand” ของ AccuPick ถูกใช้ โดยการติดตั้งเซ็นเซอร์กล้อง RealSense ขนาดกะทัดรัดไว้ที่แขนหุ่นยนต์ AccuPick สามารถสื่อสารได้อย่างราบรื่นกับ PLC ของ Omron ซึ่งควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและช่วยลดเวลาในการหมุนเวียนลงเหลือเพียง 5 วินาทีต่อกล่อง
การรวมเทคโนโลยีของ Solomon ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำการหยิบและยกพาเลทได้อย่างแม่นยำ แม้ในสภาพแสงที่ท้าทาย นอกจากนี้ ความสามารถด้านวิสัยทัศน์ขั้นสูงยังช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวได้ต่อการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของกล่องเมื่อกล่องเคลื่อนที่ไปตามสายพานขนถ่าย