Gắp vật trong thùng chỉ trong 1 phút với AI và thị giác 3D
Giới thiệu về gắp vật trong thùng dựa trên thị giác máy
Thị giác máy 2D và 3D
Thị giác Stereo
Thị giác stereo mô phỏng khả năng nhận thức chiều sâu của con người bằng cách chụp cả vị trí và cấu trúc 3D của vật thể. Công nghệ này mang lại nhiều lợi ích như tiêu thụ ít năng lượng và chi phí thấp, là lựa chọn hấp dẫn cho các ứng dụng công nghiệp. Tuy nhiên, thị giác stereo có thể bị chậm và giảm hiệu quả trong môi trường thiếu sáng. Ngoài việc sử dụng trong robot, thị giác stereo còn được tích hợp vào hệ thống AR + AI để kiểm tra hình ảnh nâng cao và nhận dạng vật thể.
Công nghệ Time-of-Flight (TOF)
Công nghệ Time-of-Flight (TOF) đo khoảng cách đến vật thể bằng cách tính thời gian ánh sáng hồng ngoại di chuyển đến vật thể và quay lại. Phương pháp này có tốc độ xử lý nhanh và chống nhiễu tốt, phù hợp với môi trường động. Tuy nhiên, dù TOF hiệu quả, độ chính xác có thể thấp hơn so với các công nghệ thị giác 3D khác.
Cấu Trúc Ánh Sáng
Công nghệ ánh sáng có cấu trúc chiếu các mẫu ánh sáng đặc biệt, thường là các sọc trắng đen xen kẽ, lên vật thể. Sự biến dạng của các mẫu này khi tương tác với bề mặt vật thể cho phép hệ thống mô phỏng hình dạng và thu thập thông tin độ sâu chính xác theo trục Z. Công nghệ này được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng như nhận diện khuôn mặt và kiểm soát chất lượng, đặc biệt trong sản xuất thông qua hệ thống kiểm tra quang học tự động (AOI).
Nâng cao khả năng nhận diện vật thể của robot với AI
Việc kết hợp AI với hệ thống thị giác 3D giúp nâng cao khả năng nhận diện và thao tác vật thể chính xác hơn. Sự kết hợp này cho phép robot gắp và đặt chính xác các vật thể có hình dạng bất thường, đảm bảo đúng vị trí và hướng cần thiết.
Trong các trường hợp xử lý hình dạng phức tạp — chẳng hạn như xếp chồng các chi tiết kim loại hình chữ U — thị giác 3D đơn thuần có thể không căn chỉnh và định vị chính xác vật thể. AI sẽ lấp đầy khoảng trống này bằng cách giúp hệ thống hiểu được hình dạng thực và hướng của vật thể, từ đó đảm bảo xử lý chính xác.
Huấn luyện mô hình AI chỉ trong 60 giây
Giải pháp AI học sâu của Solomon, kết hợp cùng các module lập kế hoạch chuyển động tiên tiến, cho phép robot học cách nhận diện và tương tác với vật thể chỉ trong 60 giây. Điều này giúp hệ thống gắp vật trong thùng nhanh chóng xác định đường đi tối ưu để gắp và đặt vật thể, đồng thời tránh va chạm, đảm bảo chính xác và hiệu quả.
Sự tích hợp mạnh mẽ này mang lại giải pháp thực tế và tiết kiệm chi phí cho các nhiệm vụ phức tạp như:
Bốc dỡ lẫn lộn (Mixed Depalletizing)
Chuẩn bị bộ dụng cụ (Kitting)
Đóng gói (Packing)
Gắp ngẫu nhiên trong thùng (Random Bin Picking)
Phù hợp hoàn hảo cho các môi trường sản xuất công nghiệp năng động.
