an ABB robot on an automated assembly line arm conducts a kitting task using Solomon AI and 3D vision technology

AccuPickTrường hợp ứng dụng

Dây chuyền lắp ráp tự động sử dụng AI

Khách hàng

Khách hàng là một nhà sản xuất phụ tùng ô tô nổi tiếng của Châu Âu, chuyên về các thành phần ô tô, đặc biệt là hệ thống điều hòa không khí. Dây chuyền sản xuất của họ hoạt động độc quyền cho một trong những thương hiệu ô tô hàng đầu của Đức, đảm bảo lắp ráp có độ chính xác cao và kiểm soát chất lượng theo các tiêu chuẩn ô tô nghiêm ngặt.

Thách thức

Dây chuyền lắp ráp và đóng gói hoàn toàn tự động

Khách hàng muốn triển khai một dây chuyền lắp ráp và đóng gói hoàn toàn tự động nhưng gặp phải những thách thức đáng kể. Không gian làm việc hạn chế đã hạn chế việc sắp xếp nhiều cánh tay rô-bốt do cơ chế rung cồng kềnh và hệ thống thị giác 2D lỗi thời. Điều này cản trở quá trình tự động hóa hiệu quả. Ngoài ra, việc xử lý một số lượng lớn các bộ phận lắp ráp phức tạp đòi hỏi phải thiết kế cơ khí tùy chỉnh rộng rãi và tinh chỉnh liên tục hệ thống thị giác 2D. Dự án đòi hỏi sự phối hợp chính xác giữa nhiều rô-bốt hoạt động trên các băng tải riêng biệt để thực hiện các nhiệm vụ sẵn sàng để lấy đồng thời và với tốc độ cao, điều cần thiết để đạt được hiệu quả tự động hóa mà khách hàng mong muốn. Khách hàng cần một giải pháp tích hợp AI để khắc phục những hạn chế của các hệ thống truyền thống và cải thiện cả tốc độ và độ chính xác trong quá trình lắp ráp.

Giải pháp

AccuPick Tối ưu hóa Lắp ráp và Bộ dụng cụ Tự động

Chúng tôi đã tích hợp ba máy quét thị giác với nhiều bộ điều khiển rô bốt, hợp lý hóa dây chuyền lắp ráp tự động và tối ưu hóa việc sử dụng không gian chỉ trong 1 mét vuông. Sử dụng AccuPick, phần mềm chọn thùng 3D do AI hỗ trợ của Solomon và SolScan, một camera 3D công nghiệp, hệ thống đã nhận dạng và chọn chính xác các thành phần phức tạp, chồng chéo với dung sai dưới 1 mm. Giải pháp do AI điều khiển này đã giảm thời gian chu kỳ xuống dưới 5 giây cho mỗi thành phần, với khả năng nhận dạng trong vòng chưa đầy 2 giây. Thiết kế kẹp đa chức năng của chúng tôi cho phép nhiều rô bốt xử lý và đặt nhiều thành phần khác nhau cùng lúc, đẩy nhanh quá trình lắp ráp và cải thiện hiệu quả của dây chuyền lắp ráp.

AccuPick 3D interface on a desktop monitor showcasing an automated assembly line in an automotive factory with SolScan industrial 3D cameras and an ABB robot picking arm

Kết quả

Giảm thời gian chu kỳ xuống <5 giây, nâng cao năng suất
Đạt được dung sai <1 mm trong việc đặt linh kiện
Tối ưu hóa không gian sử dụng lên đến 1m2 cho một dây chuyền hoàn toàn tự động