使用 AI 進行鋼製零件料箱內隨機取放

案例概述

客戶: Motion Technique（西門子系統整合商)

地點 : 印度

產業: 電子業 / 智慧製造

解決方案 : AccuPick

專案目標 :

精準辨識層壓鋼製零件的位置與方向
在深型料箱中實現無碰撞的自動抓取
滿足開關設備製造的嚴格循環時間要求

Results:

使用長型夾爪，在深料箱中達成 100% 無碰撞抓取
達成 6 秒完成一次取放（pick-and-place）循環
大幅提升零件方向辨識精準度

客戶見證:

「我們很高興在這個極具挑戰性的 Bin Picking 專案中選擇了 AccuPick。我們相信，沒有其他的 Bin Picking 解決方案能夠成功完成如此高複雜度的專案。」

Uday Mali，Motion Technique 總監

客戶介紹

Motion Technique 是一家位於印度的系統整合商，與 Solomon 合作，為西門子（Siemens）的開關設備製造工廠提升自動化能力。西門子為全球電機工程與製造領域的領導企業，需要一套高精度且高效率的 Bin Picking 解決方案，以處理生產過程中複雜的層壓鋼製零件。

挑戰

克服生產中的精度與碰撞風險

西門子需要一種可靠的方式，能從深料箱中抓取小型且沉重的層壓鋼製零件，同時避免碰撞並符合嚴格的生產節拍要求。由於零件形狀複雜、方向隨機，且容易互相纏繞，傳統基於 CAD 的定位方式效果不佳，進而對生產效率、品質與整體營運帶來風險。

解決方案

為複雜零件處理量身打造的自動化方案

為了解決深料箱零件抓取的挑戰，Motion Technique 導入了 Solomon 的 AccuPick AI 智能 Bin Picking 系統，搭配 SolScan 2.3MP 掃描器，並整合 Universal Robots UR10 協作型機器人。此系統可精準辨識零件方向、實現無碰撞作業，並透過客製化滑軌完成零件放置，全面滿足西門子對精度與速度的要求。