AccuPickFallstudie
Automatisierte Montagelinie mit KI
Kunde
Der Kunde ist ein führender europäischer Teilehersteller, der sich auf Automobilkomponenten, insbesondere Klimaanlagen, spezialisiert hat. Seine Produktionslinie arbeitet ausschließlich für eine der führenden deutschen Automarken und gewährleistet eine hochpräzise Montage sowie eine Qualitätskontrolle, die den strengen Automobilstandards entspricht.
Herausforderung
Vollständig automatisierte Kitting- und Montagelinie
Der Kunde wollte eine vollständig automatisierte Kitting- und Montagelinie implementieren, stieß jedoch auf erhebliche Herausforderungen. Der begrenzte Arbeitsraum erschwerte die Anordnung mehrerer Roboterarme aufgrund sperriger Vibrationsmechanismen und veralteter 2D-Vision-Systeme, was eine effiziente Automatisierung behinderte. Darüber hinaus erforderte die Handhabung einer großen Anzahl komplexer Montageteile eine umfangreiche kundenspezifische mechanische Konstruktion und eine kontinuierliche Feinabstimmung des 2D-Vision-Systems. Das Projekt erforderte eine präzise Koordination mehrerer Roboter, die auf separaten Förderbändern arbeiteten, um vorbereitete Pick-Aufgaben gleichzeitig und mit hoher Geschwindigkeit auszuführen – ein entscheidender Faktor zur Erreichung der angestrebten Automatisierungseffizienz. Der Kunde benötigte eine Lösung, die KI integriert, um die Einschränkungen herkömmlicher Systeme zu überwinden und sowohl die Geschwindigkeit als auch die Präzision im Montageprozess zu verbessern.
Lösung
AccuPick optimiert die automatisierte Montage und Kitting-Prozesse
Wir integrierten drei Vision-Scanner mit mehreren Robotersteuerungen, um die automatisierte Montagelinie zu optimieren und die Raumnutzung auf nur 1 m² zu reduzieren. Mit AccuPick, der KI-gestützten 3D-Behälterentnahmesoftware von Solomon, und SolScan, einer industriellen 3D-Kamera, erkannte und griff das System komplexe, überlappende Komponenten mit einer Toleranz von unter 1 mm äußerst präzise. Diese KI-gestützte Lösung reduzierte die Zykluszeiten auf unter 5 Sekunden pro Komponente, wobei die Erkennung weniger als 2 Sekunden dauerte. Unser multifunktionales Greifwerkzeug ermöglichte es mehreren Robotern, verschiedene Komponenten gleichzeitig zu handhaben und zu platzieren, wodurch das Kitting beschleunigt und die Effizienz der Montagelinie verbessert wurde. Die AccuPick 3D-Benutzeroberfläche auf einem Desktop-Monitor zeigt eine automatisierte Montagelinie in einer Automobilfabrik mit SolScan Industrie-3D-Kameras und einem ABB-Roboterarm.
