SolMotion

Robótica Guiada por Visión

SolMotion Descripción del Producto

SolMotion combina inteligencia artificial avanzada, visión 3D y robótica, ofreciendo una solución robótica versátil para inspección, desbarbado, rectificado y pulido. SolMotion puede aprender a identificar las características de un objeto a partir de unas pocas imágenes, lo que permite a los robots adaptar trayectorias instantáneamente sin posiciones fijas, reduciendo significativamente la necesidad de accesorios costosos. Esta flexibilidad es crucial para tareas que involucran objetos diversos o en evolución, agilizando las operaciones y reduciendo los costos operativos.

SolMotion Características

Gráfico que muestra dos flechas superpuestas apuntando a un tic (izquierda) y una cruz (derecha).

Evitación automática de obstáculos basada en ROS

Gráfico que muestra dos marcadores de ubicación y una flecha apuntando de izquierda a derecha.

Fácil edición, creación y modificación de rutas

Gráfico que muestra una línea de tendencia y un cronómetro.

GUI intuitiva para edición de lógica de programa

Gráfico que muestra la palabra 'AUTO', una flecha y una mano.

Edición flexible de datos de nubes de puntos (automática o manual)

Gráfico de un brazo robótico.

Compatibilidad con más de 20 marcas globales de robots y PLC

Gráfico de tres carpetas y un archivo abierto.

Gestión eficiente de proyectos y copia de seguridad del programa robótico

Gráfico de una lupa.

Reconocimiento automático de objetos con integración de rutas

graphic of an open laptop with 'CAD' and 'CAM' on the screen

Soporta software CAD/CAM
(programación remota)

SolMotion Beneficios

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Minimiza el tiempo de cambio

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Reduce los costos de fijaciones y almacenamiento

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Disminuye los gastos en herramientas mecánicas

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Minimiza la tolerancia acumulativa en la colocación

SolMotion Funciones

Captura de pantalla de la interfaz de usuario que muestra la herramienta de aprendizaje profundo de IA de SolMotion

Herramienta de Aprendizaje Profundo con IA

Las redes neuronales entrenan a la IA para reconocer las características/defectos de los objetos en las superficies de los artículos. A diferencia de la inspección AOI basada en reglas, la inspección con IA de SolMotion tiene aplicaciones más amplias y fáciles de usar sin necesidad de un profundo conocimiento técnico. Combinada con la tecnología de robots guiados por visión de SolMotion, una cámara montada en el robot imita los ojos humanos, inspeccionando minuciosamente las superficies de los objetos.

Aplicaciones

  • Inspección de defectos en pintura y soldadura
  • Reparación de moldes
  • Inspección de defectos en metales
  • Clasificación de alimentos
Inspección de un capó de automóvil utilizando un robot UR controlado por el software SolMotion VGR

Sistema de Posicionamiento con Visión 3D

Los objetos pueden colocarse de manera aleatoria sin necesidad de fijaciones precisas, gracias al reconocimiento visual de características distintivas impulsado por IA de SolMotion, que localiza con precisión su posición espacial para el procesamiento robótico en tiempo real. Además, la función de carga de rutas del sistema, basada en el reconocimiento de características del objeto, permite una producción flexible.

Aplicaciones

  • Diversas tareas de alimentación de máquinas
Captura de pantalla de la interfaz de usuario que muestra la función de auto-generación de planificación de rutas robóticas de SolMotion

Generación Automática de Planificación de Rutas para Robots

No se necesita configuración manual de rutas para robots. La IA de Solomon aprende los bordes del entorno para la planificación automática de rutas. Ajuste el ángulo de procesamiento según sea necesario: «vertical» o un ángulo específico. Genere rutas de llenado de superficie y optimice las rutas en las esquinas. Compatible con más de 20 marcas de robots/PLC. Ideal para necesidades de rutas variables en entornos de alta mezcla/bajo volumen.

Aplicaciones

  • Corte
  • Encolado
  • Recorte de bordes
  • Pintura
Captura de pantalla de la interfaz de usuario que muestra la función de inspección de defectos mediante coincidencia 3D de SolMotion

Inspección de Defectos con Coincidencia 3D

SolMotion compara instantáneamente los datos de nubes de puntos 3D en tiempo real con el CAD estándar. Genera un informe basado en el umbral de diferencia establecido, mostrando variaciones en altura, anchura y volumen. Estos datos pueden generar automáticamente rutas para el robot. Ideal para tareas de coincidencia de objetos y compensación de deformaciones.

Aplicaciones

  • Inspección
  • Recorte
  • Reparación
  • Fresado
  • Impresión 3D

SolMotion Estudios de Caso

car doors assembly on an automotive production line
Montaje Automotriz
robot arms controlled by VGR operating on an automotive production line
Sellado de Paneles de Carrocería
Rectificado de Metales
green laser beams
Marcado Láser