고객
이 고객사는 자동차 부품, 특히 에어컨 시스템을 전문으로 하는 유럽의 유명 부품 제조업체입니다. 이들의 생산 라인은 독일의 대표적인 자동차 브랜드 전용으로 운영되며, 엄격한 자동차 품질 기준에 부합하는 고정밀 조립과 품질 관리를 수행하고 있습니다.
도전 과제
완전 자동화된 키팅 및 조립 라인 구축
고객은 완전 자동화된 키팅 및 조립 라인을 구현하고자 했지만, 여러 가지 중요한 과제에 직면했습니다. 제한된 작업 공간으로 인해 진동 메커니즘과 구형 2D 비전 시스템이 차지하는 부피로 다수의 로봇 암 배치가 어려웠고, 이로 인해 효율적인 자동화에 제약이 있었습니다. 또한, 복잡한 조립 부품을 대량으로 처리하기 위해서는 맞춤형 기계 설계와 지속적인 2D 비전 시스템의 미세 조정이 필요했습니다. 프로젝트는 별도의 컨베이어에서 동시에 작동하는 여러 대의 로봇 간의 정밀한 동기화를 요구했으며, 이는 고객이 추구하는 고속 자동화를 달성하기 위해 필수적인 요소였습니다. 고객은 기존 시스템의 한계를 극복하고 조립 공정의 속도와 정밀도를 모두 향상시킬 수 있는 AI 통합 솔루션이 필요했습니다.
솔루션
AccuPick을 통한 조립 및 키팅 자동화 최적화
우리는 3개의 비전 스캐너와 여러 로봇 컨트롤러를 통합하여 조립 라인을 효율적으로 구성하고, 단 1㎡의 공간에서도 공간 활용도를 극대화했습니다. 솔로몬의 AI 기반 3D 빈피킹 소프트웨어인 AccuPick과 산업용 3D 카메라인 SolScan을 활용하여, 시스템은 1mm 이하의 공차로 겹쳐 있는 복잡한 부품도 정확하게 인식하고 집어낼 수 있었습니다. 이 AI 기반 솔루션은 부품당 인식 속도를 2초 미만으로 줄이고, 전체 사이클 타임을 5초 미만으로 단축시켰습니다. 다기능 그리퍼 설계를 통해 여러 대의 로봇이 다양한 부품을 동시에 처리 및 배치할 수 있게 되어, 키팅 속도가 향상되고 전체 조립 라인의 효율이 극대화되었습니다.
