AccuPick사례 연구
유리 섬유 보빈 디래킹
고객
해당 고객은 아시아에 본사를 둔 글로벌 화학 유리 섬유 제조 전문 기업입니다.
도전 과제
유리 섬유 보빈의 자동화 처리
해당 공장에서는 유리 섬유 보빈을 작업 스테이션과 랙 사이에서 수동으로 상하차하는 반복적인 작업이 이루어지고 있었습니다.
고객은 작업 효율을 높이기 위해 디래킹 자동화 솔루션이 필요하다는 점을 인식했습니다. 그러나 보빈이 랙에 무작위로 배치되어 있어, 비전 가이던스 없이 로봇이 작업하기 어려웠습니다.
로딩 및 언로딩 공정을 자동화하기 위해서는 로봇이 각 보빈의 위치를 정확하게 인식해야 했지만, 랙의 일반적인 구조 때문에 정확한 식별이 어려웠습니다.
솔루션
AI 기반 로봇 3D 비전을 통한 보빈 위치 인식 향상
SolScan 및 AccuPick을 활용한 AI 기반 로봇 3D 비전 기술을 통해 랙 내 보빈 위치를 정확히 식별하는 과제를 성공적으로 해결했습니다.
로봇 암의 말단 축에 통합된 산업용 3D 카메라는 본 솔루션에서 핵심적인 역할을 했습니다. 솔로몬의 AI 이미지 인식 소프트웨어를 활용한 SolScan 카메라는 각 보빈의 정확한 위치를 스캔 및 인식했습니다.
3mm의 뛰어난 정밀도로 좌표를 제공하여, 로봇이 랙에서 후속 자동화 스테이션으로 보빈을 정확하게 언로딩할 수 있도록 했습니다.