IA + Visão de Máquina 3D
Inicie a Seleção de Peças em 1 Minuto
Diferença Entre Visão de Máquina 2D e 3D
Visão Estéreo
A visão estéreo opera com princípios semelhantes à visão humana, permitindo capturar tanto a posição quanto a estrutura dos objetos. As principais vantagens da visão estéreo estão no baixo consumo de energia e no custo relativamente baixo. No entanto, ela é suscetível a atrasos e pode ser afetada em ambientes escuros. Além de sua aplicação em robótica, a tecnologia de visão estéreo também é utilizada em sistemas emergentes de inspeção visual e identificação com AR + IA.
Time of Flight (TOF)
A tecnologia Time-of-Flight (TOF) determina a distância entre objetos medindo o tempo que a luz infravermelha leva para viajar e retornar. Embora a tecnologia TOF possua processamento rápido e seja resistente a interferências, sua precisão tende a ser menor.
Luz Estruturada
A luz estruturada projeta padrões específicos de luz, geralmente faixas alternadas em preto e branco, sobre os objetos. Ao analisar a deformação desses padrões, determina-se a estrutura da superfície do objeto. Além disso, é possível obter informações precisas de profundidade ao longo do eixo Z. A tecnologia de luz estruturada é utilizada em diversas aplicações, incluindo reconhecimento facial e controle de qualidade em processos de manufatura por meio da Inspeção Óptica Automatizada (AOI).
A IA Permite que Braços Robóticos ‘Compreendam’ Objetos
Confiar apenas na precisão da visão 3D para reconhecer certos objetos complexos ainda pode representar desafios. Por exemplo, identificar a posição de objetos semitransparentes com formas complexas ou agarrar pequenas peças metálicas com alta precisão usando braços robóticos pode ser difícil.
As capacidades de reconhecimento podem ser aprimoradas ao integrar IA com sistemas de visão 3D. Isso permite que os braços robóticos agarrem e posicionem os objetos com precisão e na orientação correta. Considere o exemplo da seleção e posicionamento de pequenos objetos com formas irregulares usando braços robóticos.
Embora a visão 3D possa reconhecer pequenos objetos, muitas vezes ela falha ao lidar com formas irregulares ou complexas. Por exemplo, ao empilhar peças metálicas em formato de “U”, elas podem facilmente se sobrepor e desalinharem-se, exigindo IA para reconhecê-las corretamente.
Treine um Modelo de IA em 60 Segundos
A integração da IA de aprendizado profundo com a tecnologia de visão 3D envolve mais do que apenas o reconhecimento de objetos—é necessário coordenar perfeitamente processos como preensão, planejamento de trajetória e controle de movimento para permitir operações robóticas eficientes. A IA de aprendizado profundo da Solomon, combinada com módulos avançados de planejamento de movimento, permite que os robôs aprendam a identificar e interagir com objetos em apenas 60 segundos.
Isso possibilita que o sistema de seleção de peças determine rapidamente o melhor caminho para agarrar e posicionar objetos, evitando obstáculos e garantindo precisão e eficiência. Essa poderosa integração oferece uma solução prática e econômica para tarefas complexas, como desempilhamento misto, montagem de kits, embalagem e seleção aleatória de peças, tornando-se uma escolha ideal para ambientes industriais dinâmicos.
Atendimento de Pedidos
Montagem de Kits
Despaletização Mista
Embalagem
