Bin Picking em 1 Minuto com IA e Visão 3D
Introdução ao Bin Picking com Visão Computacional
Visão de Máquina 2D x 3D
Visão Estéreo Ativa
A visão estéreo mimetiza a percepção de profundidade humana, capturando tanto a posição de um objeto quanto sua estrutura tridimensional. Ela oferece benefícios importantes, incluindo baixo consumo de energia e custo-benefício, tornando-se uma opção atraente para aplicações industriais. No entanto, a visão estéreo pode apresentar atrasos, e sua eficácia pode ser reduzida em ambientes com pouca luz. Além de seu uso em robótica, a visão estéreo está sendo integrada a sistemas AR + IA para inspeção visual avançada e reconhecimento de objetos.
Tempo de Voo (Time-of-Flight)
A tecnologia Time-of-Flight (TOF) mede a distância até os objetos calculando o tempo que a luz infravermelha leva para viajar até o objeto e retornar. Esse método oferece velocidades de processamento rápidas e é resistente a interferências, tornando-o adequado para ambientes dinâmicos. No entanto, embora o TOF seja eficiente, sua precisão pode ser menor que a de outras tecnologias de visão 3D.
Luz Estruturada
A luz estruturada projeta padrões de luz distintos, geralmente listras pretas e brancas alternadas, sobre os objetos. A deformação desses padrões ao interagir com a superfície do objeto permite que o sistema mapeie sua forma e capture informações precisas de profundidade ao longo do eixo Z. Essa tecnologia é comumente usada em aplicações como reconhecimento facial e controle de qualidade, especialmente na manufatura, por meio de sistemas de Inspeção Óptica Automática (AOI).
Aprimorando o Reconhecimento Robótico de Objetos com IA
A integração da IA com sistemas de visão 3D aprimora a capacidade dos robôs de reconhecer e manipular objetos com maior precisão. Essa combinação permite que os robôs coletem e posicionem itens de formato irregular de forma eficaz, garantindo orientação e posicionamento corretos.
Em casos que envolvem formas complexas — como empilhar peças metálicas em forma de “U” —, a visão 3D sozinha pode não conseguir alinhar e posicionar os objetos com exatidão. A IA preenche essa lacuna, permitindo que o sistema compreenda a verdadeira forma e orientação dos objetos, garantindo um manuseio preciso.
Treinar um Modelo de IA em 60 Segundos
A IA de aprendizado profundo da Solomon, combinada com módulos avançados de planejamento de movimento, permite que os robôs aprendam a identificar e interagir com objetos em apenas 60 segundos. Isso possibilita que o sistema de bin picking determine rapidamente a trajetória ideal para a preensão e o posicionamento, evitando obstáculos e garantindo precisão e eficiência.
Essa poderosa integração oferece uma solução prática e econômica para tarefas complexas como a despaletização mista, kitting, embalagem e o bin picking aleatório, tornando-a ideal para ambientes industriais dinâmicos.
