Khách hàng
Khách hàng là nhà sản xuất linh kiện ô tô lớn tại châu Á.
Trường hợp
Tự động hóa quá trình nạp linh kiện trong sản xuất ô tô
Các nhà sản xuất linh kiện ô tô từ trước đến nay chủ yếu dựa vào lao động thủ công cho các công đoạn nạp phôi. Cách tiếp cận này tiêu tốn nhiều nhân công, đặc biệt do số lượng lớn và trọng lượng nặng của các chi tiết kim loại như bánh răng.Do đó, các yếu tố như điều kiện nhà xưởng và khả năng của công nhân có thể khiến hiệu suất nạp hàng không ổn định.Để giải quyết những vấn đề này, các nhà sản xuất linh kiện ô tô ngày càng ứng dụng hệ thống nạp tự động nhằm tăng hiệu quả sản xuất và giảm rủi ro liên quan đến lao động thủ công.
Thách thức
Hạn chế của hệ thống thị giác máy thông thường
Hai công nghệ chính trong tự động hóa nhà máy hiện nay là: (1) sử dụng camera công nghiệp lắp cố định trong khu vực làm việc và (2) sử dụng camera công nghiệp gắn trên tay robot.Những camera này giúp xác định chính xác vị trí của vật thể, hỗ trợ tay robot trong việc nạp và dỡ phôi.Tuy nhiên, thách thức xuất hiện ở môi trường có ánh sáng phức tạp khiến việc chiếu sáng vật thể từ bên cạnh gặp khó khăn.Bên cạnh đó, các vấn đề như kích thước bánh răng nhỏ, vật liệu phản quang, dầu mỡ bám trên chi tiết, và các chi tiết xếp lộn xộn trong thùng khiến hệ thống thị giác thông thường khó xử lý, dẫn đến robot gắp không hiệu quả.
Giải pháp
Tự động hóa nạp bánh răng với AccuPick
Sử dụng camera công nghiệp kết hợp AI tiên tiến, AccuPick học và phân loại các trạng thái xếp bánh răng và góc đặt chỉ từ một số lượng nhỏ hình ảnh mẫu.Mô-đun lập kế hoạch chuyển động của AccuPick nhanh chóng tính toán đường đi tối ưu cho robot, giúp tay robot gắp chính xác các bánh răng từ nhiều góc độ, tránh va chạm với thùng chứa.