お客様
お客様はアジアに拠点を置く大手自動車部品メーカーです。
課題
自動化された自動車部品製造における積み込み
自動車部品メーカーは従来、積み込み作業において手作業に依存していました。このアプローチは労働集約型であり、特にギアなどの金属部品の量や重さが大きいため、労働者の能力や現場の状況によって積み込み効率が変動することがあります。これらの課題に対処するため、自動車部品メーカーは自動化された積み込みシステムを採用し、生産効率を向上させ、手作業に関連するリスクを減らすことを目指しています。
挑戦
普通のマシンビジョンシステムの制限
現在、工場の自動化には主に2つの主要な技術が支配しています：(1) 操作エリア内に配置された産業用カメラの使用と (2) ロボットアームに取り付けられた産業用カメラの使用です。これらのカメラは、物体の相対位置を正確に特定し、ロボットアームのガイダンスを容易にし、積み込みおよび積み下ろしタスクを実行します。ただし、側面からの物体の照明が環境の照明の干渉によって妨げられる環境では、課題が発生します。さらに、小さな歯車のサイズ、反射材料、油の汚染、およびビン内の作業ピースの乱雑な積み重ねなどの問題が、普通の機器視覚システムに対して重大な課題を提起し、結果的にロボットアームの把持効率の低下につながります。
ソリューション
AccuPickを使用した自動歯車の積み込み
産業用カメラと高度なAIを使用して、AccuPickはわずかな画像サンプルから歯車の積み重ね状態や角度を学習し、分類します。AccuPickの動作計画モジュールは迅速に最適なロボットの経路を計算し、ロボットアームが異なる角度から歯車を正確に取り出し、ビンとの衝突を回避します。