고객
해당 고객은 인도에 본사를 둔 시스템 통합업체 Motion Technique로, Siemens의 인도 내 스위치기어 공장을 위한 프로젝트를 수행하고 있습니다.
도전 과제
복잡한 적층 강철 부품의 인식 및 핸들링
비전 시스템은 적층 강철 부품의 방향(회전, 요잉, 틸트 포함)과 위치를 정확히 인식하고, 로봇이 이를 피더 컨베이어 상의 지정된 위치에 집어 올려 배치하도록 유도해야 했습니다.
빈의 크기(740 x 365 x 230 mm)가 깊고 부품 크기가 작았기 때문에, 충돌 위험을 줄이기 위해 길이가 긴 그리핑 툴이 사용되었습니다.
또한 부품의 복잡한 형상, 제한적인 픽업 각도, 무작위 배치 등으로 인해 CAD 기반 위치 인식 기술만으로는 원하는 성과를 달성하는 데 한계가 있었습니다.
솔루션
AI 기반 위치 인식 및 모션 플래닝을 통한 효율적인 부품 핸들링
Solomon의 AccuPick AI 기반 위치 인식 기술과 SolScan 2.3MP 스캐너를 통해 Motion Technique는 각 부품의 방향을 정확히 파악할 수 있었습니다. 이렇게 인식된 정보는 맞춤형 슬라이더에 부품을 배치하는 데 사용되었습니다.
AccuPick의 ROS 모션 플래닝 기능을 적용하여 로봇이 빈과의 충돌 없이 픽업 작업을 수행할 수 있도록 했습니다. Siemens가 요구한 스캔, 인식, 경로 계획, UR10 로봇을 활용한 부품 픽업 및 배치를 포함한 전 과정을 단 6초 안에 완료하였습니다.