AccuPickCaso di studio
Prelievo da contenitore di parti metalliche
Cliente
Il cliente è Motion Technique, un integratore di sistemi con sede in India che lavora su un progetto per Siemens presso la loro fabbrica di quadri elettrici in India.
Sfida
Riconoscimento e Gestione di Componenti in Acciaio Laminato Complessi
Un sistema di visione è stato incaricato di riconoscere con precisione l’orientamento e la posizione dei componenti in acciaio laminato — inclusi rotazione, imbardata e inclinazione — e di guidare il robot per raccogliere e posizionare i componenti in una posizione specifica su un nastro trasportatore.
A causa della profondità del contenitore (740 x 365 x 230 mm) e delle dimensioni ridotte dei componenti, è stato impiegato uno strumento di presa più lungo per minimizzare il rischio di collisioni con il contenitore.
Inoltre, la forma complessa degli oggetti, gli angoli di presa limitati e la disposizione casuale hanno posto delle sfide per la tecnologia di localizzazione basata su CAD, impedendole di raggiungere il risultato desiderato per l’appaltatore.
Soluzione
Localizzazione basata sull’IA e Pianificazione del Movimento per una Gestione Efficiente dei Componenti
La tecnologia di localizzazione basata sull’IA di AccuPick di Solomon e lo scanner SolScan 2.3 MP hanno permesso a Motion Technique di identificare con precisione l’orientamento potenziale di ogni componente. Questi dati sono stati poi utilizzati per posizionare i componenti all’interno di uno slider progettato su misura.
L’implementazione della Pianificazione del Movimento ROS di AccuPick ha garantito che il robot potesse eseguire le operazioni di presa senza collisioni con il contenitore. Notevole, tutti i requisiti di Siemens, inclusi la scansione, il riconoscimento, la pianificazione del movimento e la presa e il rilascio fisico dei componenti con un robot Universal Robots UR10, sono stati realizzati con successo in soli 6 secondi.