an ABB robot on an automated assembly line arm conducts a kitting task using Solomon AI and 3D vision technology

AccuPickÉtude de cas

Ligne d’assemblage automatisée utilisant l’IA

Client

Le client est un fabricant de pièces européen de premier plan spécialisé dans les composants automobiles, en particulier les systèmes de climatisation. Sa ligne de production fonctionne exclusivement pour l’une des principales marques automobiles d’Allemagne, garantissant un assemblage de haute précision et un contrôle qualité conforme aux normes automobiles strictes.

Défi

Ligne d’assemblage et de kitting entièrement automatisée

Le client visait à mettre en place une ligne de kitting et d’assemblage entièrement automatisée, mais a rencontré des défis importants. Un espace de travail limité a contraint l’agencement de plusieurs bras robotiques en raison de mécanismes vibrants encombrants et de systèmes de vision 2D obsolètes. Cela a entravé l’automatisation efficace. De plus, la manipulation d’un grand nombre de pièces d’assemblage complexes nécessitait une conception mécanique personnalisée étendue et un réglage constant du système de vision 2D. Le projet nécessitait une coordination précise entre plusieurs robots opérant sur des convoyeurs distincts pour exécuter des tâches prêtes à prélever simultanément et à grande vitesse, ce qui est essentiel pour atteindre l’efficacité d’automatisation recherchée par le client. Celui-ci avait besoin d’une solution intégrant l’IA pour surmonter les limitations des systèmes traditionnels et améliorer à la fois la vitesse et la précision du processus d’assemblage.

Solution

AccuPick optimise l’assemblage et le kitting automatisés

Nous avons intégré trois scanners de vision avec plusieurs contrôleurs de robot, rationalisant ainsi la ligne d’assemblage automatisée et optimisant l’utilisation de l’espace en seulement 1 sqm. Grâce à AccuPick, le logiciel de prélèvement de bacs 3D alimenté par l’IA de Solomon, et SolScan, une caméra 3D industrielle, le système a reconnu et prélevé avec précision des composants complexes et chevauchants avec une tolérance de moins de 1 mm. Cette solution pilotée par l’IA a réduit les temps de cycle à moins de 5 secondes par composant, avec une reconnaissance en moins de 2 secondes. Notre conception de préhenseur multifonctionnelle a permis à plusieurs robots de manipuler et de placer divers composants simultanément, accélérant le kitting et améliorant l’efficacité de la ligne d’assemblage.

AccuPick 3D interface on a desktop monitor showcasing an automated assembly line in an automotive factory with SolScan industrial 3D cameras and an ABB robot picking arm

Résultat

Réduction des temps de cycle à moins de 5 secondes, augmentant la productivité
Obtention d’une tolérance de placement des composants inférieure à 1 mm
Optimisation de l’utilisation de l’espace à 1 sqm pour une ligne entièrement automatisée