고객
고객사는 아시아에 본사를 둔 대형 자동차 부품 제조업체입니다.
사례
자동차 부품 제조 공정에서의 자동 로딩
자동차 부품 제조업체들은 전통적으로 로딩 작업에 수작업을 의존해 왔습니다. 특히 기어와 같은 금속 부품의 중량과 수량이 많아 인력 소모가 큽니다. 작업장 환경 및 작업자의 숙련도에 따라 로딩 효율에 편차가 발생할 수 있습니다. 이에 따라 제조업체들은 생산 효율 향상과 수작업에 따른 위험을 줄이기 위해 자동 로딩 시스템을 도입하고 있습니다.
도전 과제
기존 머신 비전 시스템의 한계
현재 공장 자동화는 크게 두 가지 방식으로 나뉩니다: (1) 작업 구역 내 고정형 카메라 사용, (2) 로봇 암에 부착된 카메라 사용. 이러한 카메라들은 객체의 위치를 파악하여 로봇 암의 로딩/언로딩 동작을 유도합니다. 하지만 작업 환경의 조명 간섭으로 측면 조명이 어려운 경우 문제가 발생합니다. 또한 기어 크기 소형화, 반사 표면, 오염(오일), 빈 내부의 무질서한 적재 등도 큰 과제로 작용합니다. 이러한 요소들은 일반적인 비전 시스템의 로봇 파지 성공률을 낮추는 원인이 됩니다.
솔루션
AccuPick을 통한 기어 자동 로딩
AccuPick은 산업용 카메라와 고급 AI 기술을 활용하여 소량의 이미지 샘플만으로 기어의 적재 상태와 각도를 학습 및 분류합니다. AccuPick의 모션 플래닝 모듈은 최적의 로봇 경로를 빠르게 계산하여 충돌 없이 정확한 기어 파지가 가능하도록 지원합니다.