AccuPick사례 연구
AI를 활용한 타이어 고무 컴파운드 빈 피킹
고객
고객사는 다양한 차량 및 용도에 맞춘 고품질 타이어를 생산하는 세계적인 타이어 제조업체입니다.
도전 과제
조명 및 자재 취급 문제 극복
고객사는 비닐로 포장된 고무 컴파운드를 취급하는 데 어려움을 겪고 있었습니다. 해당 공장은 24시간 운영되며, 일출 및 일몰 시 조명이 변해 눈부심과 반사 문제로 인해 기존 비전 시스템의 정확도가 떨어졌습니다. 또한 고무 컴파운드가 크고 형태가 불규칙하여 정확하면서도 충돌 없는 피킹이 어려웠습니다.
솔루션
AccuPick 기반 AI 정밀 빈 피킹
AccuPick은 다양한 반사 환경에서 신경망 기반 AI 모델을 학습시켜, 조명이 변하더라도 로봇 암이 고무 컴파운드를 정확하게 파지할 수 있도록 했습니다. 불규칙한 고무 컴파운드 형태를 다루기 위해, AccuPick은 빈의 각도에 따라 파지 위치를 재계산하는 가상 빈 기능을 도입하여 충돌을 방지했습니다. AccuPick은 30개 이상의 로봇 브랜드 및 주요 PLC와 호환되어 고객사의 기존 타이어 생산 시스템에 손쉽게 통합되었으며, 솔로몬의 빈 피킹 소프트웨어는 메인 컨트롤러에 정보를 전달하고 전체 공정을 관리하는 보조적이지만 필수적인 역할을 수행했습니다.