AccuPickEstudo de caso
Recolha de Peças Metálicas
Cliente
O cliente é a Motion Technique, uma integradora de sistemas com sede na Índia que trabalha em um projeto para a Siemens em sua fábrica de comutadores na Índia.
Desafio
Reconhecimento e manuseio de componentes complexos de aço laminado
Um sistema de visão foi encarregado de reconhecer com precisão a orientação e a posição dos componentes de aço laminado – incluindo rotação, guinada e inclinação – e orientar o robô para pegar e colocar os componentes em um local específico em um transportador de alimentação.
Due to the depth of the bin (740 x 365 x 230 mm) and the small size of the components, a longer gripping tool was employed to minimize the risk of collisions with the bin.
Além disso, a forma complexa dos itens, os ângulos de separação limitados e seu arranjo aleatório representaram desafios para a tecnologia de localização baseada em CAD, impedindo-a de alcançar o resultado desejado para o empreiteiro.
Solução
Localização baseada em IA e planejamento de movimento para manuseio eficiente de componentes
A tecnologia de localização baseada em IA AccuPick da Solomon e o scanner SolScan 2.3 MP permitiram que a Motion Technique identificasse com precisão a orientação potencial de cada componente. Essas descobertas foram então utilizadas para posicionar os componentes dentro de um controle deslizante personalizado.
The implementation of AccuPick’s ROS Motion Planning ensured that the robot could execute its picking tasks without any collisions with the bin. Remarkably, all of Siemens’ requirements, including scanning, recognition, motion planning, and the physical picking and dropping of the components with a Universal Robots UR10 robot, were successfully accomplished within a timeframe of 6 seconds.