Bin Picking de Peças de Aço com IA
Visão Geral do Caso
Cliente: Motion Technique (integrador de sistemas para Siemens)
Localização: Índia
Setor: Eletrônica / Manufatura Inteligente
Solução: AccuPick
Objetivos:
- Reconhecimento preciso da posição e orientação de componentes de aço laminado
- Permitir bin picking sem colisões em contêineres profundos
- Cumprir rigorosos requisitos de tempo de ciclo para fabricação de painéis elétricos
Resultados:
- Picking 100% sem colisões com garra longa em contêiner profundo
- Tempo de ciclo de 6 segundos para pick-and-place
- Melhoria na precisão do reconhecimento de orientação dos componentes
Depoimento:
“Estamos satisfeitos por termos escolhido o AccuPick para um dos projetos de bin picking mais desafiadores que enfrentamos. Acreditamos que nenhuma outra solução de bin picking teria conseguido executar este projeto de tão alta complexidade.”
Uday Mali, Director, Motion Technique
O Cliente
A Motion Technique, integradora de sistemas baseada na Índia, fez parceria com a Solomon para aprimorar a automação na unidade de fabricação de painéis elétricos da Siemens. A Siemens, líder global em engenharia elétrica e manufatura, precisava de uma solução de bin picking altamente precisa e eficiente para lidar com componentes complexos de aço laminado em seu processo produtivo.
O Desafio
Superando Riscos de Precisão e Colisão na Produção
A Siemens precisava de uma forma confiável de pegar pequenos e pesados componentes de aço laminado em contêineres profundos sem colisões, mantendo rigorosos tempos de ciclo. As formas complexas das peças, suas orientações aleatórias e a tendência de se enroscarem tornavam a localização baseada em CAD ineficaz, criando riscos à produtividade, qualidade e eficiência operacional.
A Solução
Automação Personalizada para Manuseio de Peças Complexas
Para superar os desafios de picking de componentes em contêineres profundos, a Motion Technique implementou o sistema de bin picking baseado em IA AccuPick da Solomon, junto a um scanner SolScan 2.3 MP, integrado a um cobot Universal Robots UR10. Essa configuração permitiu detecção precisa de orientação, operação sem colisões e posicionamento contínuo de componentes via um slider personalizado, atendendo integralmente aos requisitos de precisão e velocidade da Siemens.
Interface do software AccuPick mostrando anotação de imagens para treinar modelo de IA deep learning para bin picking robótico
AccuPick integrado a cobots UR para automação do manuseio de peças de aço em orientações aleatórias