AccuPick 2D智慧機器人取放系統
工業自動化解決方案
未來工廠必備的視覺機器人
智能製造/智能物流
所羅門在其屢獲國際創新獎AccuPick 3D之後,發佈最新系列產品AccuPick 2D–智慧型機器人智慧取放系統,採先進AI深度學習與機器視覺技術,即使物件複雜具有不易辨認的特徵或圖像,AccuPick 2D也能快速學習識別,幫助機器人執行過往認為不可能或難以做到的定位、分揀、取放和搬運任務。
所羅門 AccuPick 系列產品是您提高機器人生產力的智腦與慧眼
AI圖像分析取代傳統機器視覺
── 免程式設計,彈性製造換線快,行業應用範圍廣
讓傳統機器視覺適應各種觀察視角或環境光線照度,識別各種擺放姿態的物件,幾乎不可能。往往需要人為固定物件並在特定視野的基礎上補光,以凸顯物件共通特徵,供影像處理建立規則範本。這種需要工程師選擇相機、鏡頭及打光,人為尋找共性並撰寫程式來創建規則範本的程序,如今被AccuPick 2D簡化了。AccuPick 2D能「教導」機器視覺透過類神經網路自主「學習」,像人類一般智慧且快速的識別物件,不論物件的複雜程度或種類多寡,節省工程師程式設計與建模時間達70%以上,這種「教導+學習」式的AI圖像分析方式,能解決對於傳統機器視覺過於困難或不易做到的複雜應用。
並排、緊靠
交疊的薄物
材質紋理
OCR
反光、透明或半透明
同一物件的各種姿態
計數
各式樣物件夾取
缺陷與分類
整合精準光學與AI演算法的機器視覺系統
── 免學習教導能快速上線
AccuPick 2D識別及定位物件時間僅需0.5秒,其人工智慧辨識能力對環境光的敏感度較低,即便大小相近、外觀相似的不同物件,被密集地放置在一起,也能自動判別分類。AccuPick 2D同時具備世界領先的「免教導式吸取」演算法,許多表面平順的物件,無需限位放置,也不用事先教導或錄入「認識」物件,AccuPick 2D可直接引導機械手臂用吸嘴取放,簡化操作流程,加速上線時間。
開放式應用平台取代封閉式開發環境
── 自由選擇適應的機械手臂
AccuPick 2D採開放式平台,已與全球超過20個主要品牌機械手臂整合控制,可支援的品牌仍持續增加中;同時亦能與洛克威爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯結使用。用戶可自由選擇適合自己需求的攝像頭與介面技術。AccuPick 2D支援機器手臂則包含多軸、SCARA、並聯、直角座標等各種類形,只要按照操作手冊,即可輕鬆上手,無需費時學習各品牌機器人的示教器或運動控制程式設計。
所羅門AccuPick結合創新與實用的產品理念── 降低使用門檻,提高投資回報
AccuPick 2D利用AI賦予機器視覺引導機器手臂,使機器手臂不僅有「眼睛」去看東西,還有「智慧」去處理過往需要人工介入的流程,提高了機器人的應用範疇。與傳統機器視覺輔助引導相比,AccuPick 2D具有以下優點:
- 先進機器學習能識別複雜特徵與圖案,即使是低品質的圖像和環境照明也能適應
- 能夠分辨和定位物件,並同時對多種物件類型進行分揀
- 系統支援自動校準與圖形化拖拉式介面,能快速與20多種機器人或知名PLC品牌進行無縫連接
- 軟體可加購升級到AccuPick 3D,降低投資風險,提高產品投資報酬率