an ABB robot on an automated assembly line arm conducts a kitting task using Solomon AI and 3D vision technology

AccuPickCaso de Estudo

Linha de Montagem Automatizada Usando IA

Cliente

O cliente é um proeminente fabricante europeu de peças especializado em componentes automotivos, principalmente sistemas de ar condicionado. Sua linha de produção opera exclusivamente para uma das principais marcas de automóveis da Alemanha, garantindo montagem de alta precisão e controle de qualidade em alinhamento com rigorosos padrões automotivos.

Desafio

Linha de montagem e montagem de kits totalmente automatizada

O cliente pretendia implementar uma linha de montagem e montagem de kits totalmente automatizada, mas enfrentou desafios significativos. O espaço de trabalho limitado restringiu o arranjo de vários braços robóticos devido a mecanismos vibratórios volumosos e sistemas de visão 2D desatualizados. Isso dificultou a automação eficiente. Além disso, o manuseio de um grande número de peças de montagem complexas exigia um extenso projeto mecânico personalizado e um ajuste fino constante do sistema de visão 2D. O projeto exigiu uma coordenação precisa entre vários robôs operando em transportadores separados para executar tarefas prontas para picking simultaneamente e com alta velocidade, essencial para alcançar o eficiência de automação que o cliente procurava. O cliente precisava de uma solução que integrasse IA para superar as limitações dos sistemas tradicionais e melhorar a velocidade e a precisão no processo de montagem.

Solução

O AccuPick otimiza a montagem e montagem de kits automatizados

Integramos três scanners de visão com vários controladores de robôs, simplificando a linha de montagem automatizada e otimizando a utilização do espaço em apenas 1 m². Usando o AccuPick, o software de separação de caixas 3D com inteligência artificial da Solomon e o SolScan, uma câmera 3D industrial, o sistema reconheceu com precisão e selecionou componentes intrincados e sobrepostos com tolerância inferior a 1 mm. Essa solução orientada por IA reduziu os tempos de ciclo para menos de 5 segundos por componente, com reconhecimento em menos de 2 segundos. Nosso design de garra multifuncional permitiu que vários robôs manuseassem e colocassem vários componentes simultaneamente, acelerando a montagem de kits e melhorando a eficiência da linha de montagem.

AccuPick 3D interface on a desktop monitor showcasing an automated assembly line in an automotive factory with SolScan industrial 3D cameras and an ABB robot picking arm

Resultado

Tempos de ciclo reduzidos para <5 segundos, aumentando a produtividade
Tolerância alcançada de <1 mm na colocação de componentes
Uso otimizado do espaço para 1 m² para uma linha totalmente automatizada