AccuPickCaso de Estudo
Despaletização Automatizada com IA
Cliente
Este cliente é a Autoridade do Tabaco da Tailândia, uma empresa estatal que fabrica e distribui tabaco para consumo local e exportação.
Desafio
Separação de caixas posicionadas aleatoriamente
A TAOT tinha um requisito específico para uma solução que permitisse que seus robôs Comau escolhessem caixas posicionadas aleatoriamente em conjuntos de uma, duas ou três de cada vez e as transferissem para um esteira rolante. No entanto, gerenciar toda a frota de robôs foi um desafio devido às condições de iluminação instáveis e ao posicionamento irregular das caixas durante o processo de manuseio.
Solução
Despaletização automatizada usando AccuPick
O AccuPick combina aprendizado profundo de IA com visão de máquina para despaletização automatizada, separando e colocando várias caixas ao mesmo tempo. No armazém TAOT, o AccuPick permitiu que os robôs Comau usassem várias garras de sucção com base na área de superfície detectada pela câmera. Mesmo com espaço limitado para colocação, o AccuPick localizou as caixas, removeu-as do palete e colocou-as no local desejado.
For accurate detection and scanning of the boxes, AccuPick’s ‘eye-in-hand’ mode was employed, involving the attachment of a compact RealSense camera sensor to the robot arm. AccuPick established seamless communication with the Omron PLC, effectively controlling the robots and significantly reducing cycle time to just 5 seconds per box.
The integration of Solomon’s technologies enabled the robots to achieve remarkable accuracy in picking and depalletizing, regardless of challenging lighting conditions. Additionally, our advanced vision capabilities enabled the robots to adapt to changes in object positions as the boxes moved along the conveyor belt.