AccuPickFallstudie
Bin-Picking halbtransparenter Objekte mit KI
Kunde
Der Kunde ist ein weltweit führender Hersteller, der auf Baby- und Kinderpflegeprodukte spezialisiert ist.
Fall
Lösung für das Bin-Picking von Babyflaschensaugern
Der Kunde benötigte eine automatisierte Bin-Picking-Lösung, die in der Lage ist, stündlich 700 überlappende Babyflaschensauger effizient zu greifen.
Herausforderung
Erkennung und Greifen transparenter Materialien
Das Bin-Picking-System musste verschiedene zufällige Ausrichtungen der Flaschensauger erkennen und diese präzise positionieren. Dies wurde durch die Form und das halbtransparente Material der Objekte erschwert, da herkömmliche Bildverarbeitungssysteme Schwierigkeiten hatten, diese aufgrund ihrer Transparenz genau zu erkennen.
Lösung
Intelligentes Bin-Picking mit AccuPick + SolScan
Der Kunde nutzte Solomons strukturierten Lichtscanner SolScan, um eine detaillierte Punktwolke zu erzeugen. Diese Daten wurden mit der Bin-Picking-Software AccuPick kombiniert, die fortschrittliche Deep-Learning-Technologie verwendet, um die optimalen Greifpunkte für jedes erkannte Objekt zu bestimmen. AccuPick optimierte zudem die Bewegungsbahn des FANUC LR Mate-Roboters und steigerte so die gesamte Zykluseffizienz. Speziell angepasste Sauggreifer wurden eingesetzt, um jedes Objekt sicher zu greifen – unabhängig von seiner Ausrichtung – und eine präzise Platzierung während des Bin-Picking-Prozesses zu gewährleisten.