semi-transparent baby bottle nipples in a blue bin ready for bin picking

AccuPick成功案例

利用AI進行半透明物品的料箱取放

客戶

客戶是全球知名的嬰幼兒護理產品製造商。

案例

嬰兒奶瓶奶嘴揀選方案

客戶需要一個自動化的料箱取放方案,能夠每小時高速拾取700個重疊的嬰兒奶瓶奶嘴。
semi-transparent baby bottle nipples in a blue bin ready for bin picking

挑戰

檢測並取放半透明材料

受限於物體的形狀及半透明材質,一般視覺系統往往難以準確檢測嬰兒奶瓶上的奶嘴,因此客戶積極尋找可識別多種隨機方向並精確定位奶瓶奶嘴的料箱取放方案。

解決方案

使用 AccuPick + SolScan 進行智慧料箱取放

客戶利用所羅門的結構光掃描器SolScan獲取詳細點雲數據,並與智能取放系統AccuPick相互整合。AccuPick採用先進的深度學習技術,以利計算出每個檢測物件的最佳揀選點。
同時,AccuPick 也優化FANUC LR Mate 機器人的運動路徑,搭配客製化吸盤牢固地抓住每件物品,無論其方向如何,都能確保揀選過程中能精確放置,有效提高整體執行效率。

效益

揀選準確率達到 97%
成功滿足物件放置要求
每小時揀選 850 次,超出使用者預期
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