客戶

客户是全球知名的婴幼儿护理产品制造商。

案例

婴儿奶瓶奶嘴拣选方案

客户需要一个自动化的料箱取放方案,能够每小时高速拾取700个重叠的婴儿奶瓶奶嘴。
semi-transparent baby bottle nipples in a blue bin ready for bin picking

挑战

检测并取放半透明材料

受限于物体的形状及半透明材质,一般视觉系统往往难以准确检测婴儿奶瓶上的奶嘴,因此客户积极寻找可识别多种随机方向并精确定位奶瓶奶嘴的料箱取放方案。

解决方案

使用 AccuPick + SolScan 进行智能料箱取放

客户利用所罗门的结构光扫描器SolScan获取详细点云数据,并与智能取放系统AccuPick相互整合。AccuPick采用先进的深度学习技术,以计算出每个检测物件的最佳拣选点。
同时,AccuPick也优化FANUC LR Mate机器人的运动路径,搭配定制化吸盘牢固地抓住每件物品,无论其方向如何,都能确保拣选过程中能精确放置,有效提高整体执行效率。

效益

拣选准确率达到 97%
成功满足物件放置要求
每小时拣选 850 次,超出用户预期
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