AccuPick導入事例
半透明アイテムのピッキングをAIで実現
お客様
この顧客は、乳幼児用品に特化した世界有数のメーカーです。
課題
ベビーボトルの乳首のビンピッキングソリューション
顧客は、1時間に700個の重なったベビーボトルの乳首を効率的にピッキングする自動化されたビンピッキングソリューションを必要としていました。
挑戦
半透明素材の検出とピッキング
ビンピッキングシステムは、複数のランダムな向きを識別し、ボトルの乳首を正確に位置決めする必要がありました。これは、オブジェクトの形状と半透明素材のため、標準のビジョンシステムではその半透明性ゆえに正確に検出するのが難しかったため、より困難でした。
ソリューション
AccuPick + SolScanを使用したスマートなビンピッキング
顧客は、Solomonの構造光スキャナー、SolScanを利用して詳細なポイントクラウドを作成しました。このデータは、検出された各オブジェクトの最適なピッキングポイントを特定する高度なディープラーニング技術を使用するAccuPickビンピッキングソフトウェアと組み合わせられました。AccuPickはまた、FANUC LR Mateロボットの動作パスを最適化し、全体のサイクル効率を向上させました。カスタマイズされた吸引カップは、オブジェクトの向きに関係なく各アイテムを確実に把握し、ビンピッキングプロセス中の正確な配置を保証しました。