AccuPickÉtude de cas
Automatisation du Dépalettisation avec l’IA
Client
Ce client est l’Autorité du Tabac de Thaïlande, une entreprise d’État qui fabrique et distribue du tabac pour la consommation locale et l’exportation.
Défi
Prise de Boîtes Positionnées au Hasard
L’Autorité du Tabac de Thaïlande (TAOT) avait un besoin spécifique pour une solution permettant à ses robots Comau de saisir des boîtes positionnées au hasard par groupes d’une, deux ou trois à la fois, et de les transférer sur un convoyeur adjacent. Cependant, la gestion de toute la flotte de robots était difficile en raison des conditions d’éclairage instables et du placement irrégulier des boîtes lors du processus de manutention.
Solution
Automatisation de la Dépalettisation avec AccuPick
AccuPick combine l’apprentissage profond par IA avec la vision machine pour automatiser la dépalettisation en saisissant et en plaçant plusieurs boîtes à la fois. Dans l’entrepôt de la TAOT, AccuPick a permis aux robots Comau d’utiliser plusieurs griffes à succion en fonction de la surface détectée par la caméra. Même avec un espace limité pour le placement, AccuPick a localisé les boîtes, les a retirées de la palette et les a placées à l’emplacement souhaité.
Pour une détection et un scan précis des boîtes, le mode « œil dans la main » d’AccuPick a été utilisé, impliquant l’attachement d’un capteur de caméra RealSense compact au bras du robot. AccuPick a établi une communication transparente avec le PLC Omron, contrôlant efficacement les robots et réduisant significativement le temps de cycle à seulement 5 secondes par boîte.
L’intégration des technologies de Solomon a permis aux robots d’atteindre une précision remarquable dans la saisie et la dépalettisation, quelles que soient les conditions d’éclairage difficiles. De plus, nos capacités avancées de vision ont permis aux robots de s’adapter aux changements de position des objets alors que les boîtes se déplaçaient le long du convoyeur.