AccuPickTrường hợp ứng dụng
Gắp vật thể bán trong suốt trong thùng bằng AI
Khách hàng
Khách hàng là nhà sản xuất hàng đầu thế giới chuyên về sản phẩm dành cho trẻ sơ sinh và chăm sóc trẻ em.
Trường hợp
Giải pháp gắp núm bình sữa từ thùng
Khách hàng cần một giải pháp gắp tự động có thể nhặt 700 núm bình sữa bị chồng lên nhau mỗi giờ.
Thách thức
Nhận diện và gắp vật liệu bán trong suốt
Hệ thống gắp trong thùng cần nhận diện nhiều hướng đặt ngẫu nhiên và định vị chính xác núm bình sữa.Điều này trở nên thách thức hơn do hình dạng và chất liệu bán trong suốt của vật thể, khiến các hệ thống thị giác máy thông thường khó phát hiện chính xác.
Giải pháp
Giải pháp gắp thông minh với AccuPick + SolScan
Khách hàng đã sử dụng máy quét ánh sáng có cấu trúc của Solomon – SolScan – để tạo ra đám mây điểm 3D chi tiết.Dữ liệu này được kết hợp với phần mềm gắp AccuPick, sử dụng công nghệ học sâu tiên tiến để xác định điểm gắp tối ưu cho từng vật thể được phát hiện.AccuPick còn tối ưu hóa đường đi của robot FANUC LR Mate, nâng cao hiệu suất chu kỳ hoạt động.Các cốc hút tùy chỉnh được sử dụng để giữ chặt từng vật thể, bất kể hướng đặt, đảm bảo vị trí chính xác trong quá trình gắp từ thùng.